利用電磁檢測加埋金屬導引線的方式，實時測出輪胎行駛情況，并輔以軟、硬件控制來實現輪胎的自動糾偏功能。
糾偏檢測技術介紹
2.1電磁導引技術
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在在RTG的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過線圈中感應信號的強弱檢測偏移量。
2.2直接坐標糾偏檢測技術
在RTG的行駛路徑上每隔3～4米埋設異頻雷達收發器，并在機上安裝感應設備，通過感應設備與異頻雷達收發器的距離來檢測偏移；
2.3光學糾偏檢測技術
在RTG的行駛路徑上畫黑白分明的兩條基準線，并在機上裝設兩個攝像頭。通過對圖象信號處理檢測偏移量。
2.4 GPS糾偏檢測技術
利用衛星定位系統的載波相位實時差分技術，獲得移動站三維坐標，檢測偏移量。
2.5糾偏檢測技術比較
糾偏檢測技術介紹
2.1電磁導引技術
電磁導引是較為傳統的導引方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在在RTG的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過線圈中感應信號的強弱檢測偏移量。
2.2直接坐標糾偏檢測技術
在RTG的行駛路徑上每隔3～4米埋設異頻雷達收發器，并在機上安裝感應設備，通過感應設備與異頻雷達收發器的距離來檢測偏移；
2.3光學糾偏檢測技術
在RTG的行駛路徑上畫黑白分明的兩條基準線，并在機上裝設兩個攝像頭。通過對圖象信號處理檢測偏移量。
2.4 GPS糾偏檢測技術
利用衛星定位系統的載波相位實時差分技術，獲得移動站三維坐標，檢測偏移量。
2.5糾偏檢測技術比較
