成像系統二維轉臺控制部分解決方案
一、項目背景
二維成像轉臺由兩個電機實現水平角度和俯仰角度的轉動（如圖1所示）。旋轉電機進行轉臺的水平角度轉動，俯仰電機進行轉臺的俯仰角度轉動。在轉臺水平位置&plun;25°位置分別有一個傳感器（光電），俯仰位置&plun;30°位置也分別有一個傳感器（光電），共四個傳感器，以提供轉臺的位置信息。
計算機通過采集板采集成像數據并控制轉臺逐行掃描，行掃描完成后，俯仰電機轉動角度，再進行行掃描，以此類推。每行掃描經過水平傳感器時，傳感器輸出觸發信號通知采集卡開始采集和停止采集。
二、DTE3216采集板功能實現
在達泰電子DTE3216采集板現有功能基礎上重新進行硬件設計，用來實現項目要求，這樣可以脫離串口（現在筆記本很少提供有串口），只利用U接口就可以實現圖像信號采集和電機控制。
2.1、 IO口功能及定義
DTE3216采集板提供四路IO口輸出，其中每兩個一組用來控制每個步進電機。其每個IO口功能定義如下：
IO1：輸出高低電平，控制步進電機1轉動方向
IO2：輸出脈沖信號，控制步進電機1水平轉速及角度
IO3：輸出脈沖信號，控制步進電機2轉動方向
IO4：輸出高低電平，控制步進電機2俯視轉速及角度
2.2、 IO口控制示意圖(圖2)
2.3、 基于DTE3216采集板工作流程
PC機通過U接口向DTE3216發送指令，DTE3216通過IO口輸出高、低電平及脈沖信號輸出用來控制對應步進電機的轉動方向、轉動速度及轉動角度，傳感器采集位置信號線和DTE3216的外部觸發信號線連接，當外部觸發信號輸入電壓大于（等于）3.3V時，DTE3216開始采集成像數據，當采集到指定長度后，停止采集由PC機通過U接口向DTE3216發送控制指令，直到采集結束。工作流程圖如下圖
（圖3）所示
