桁架機械手又名龍門式機械手。采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求保其強度和直線度。各種導軌在各行業中經多年大量實用和不斷完善使其在性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均世界優。
速度快，高，良好的塵、污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。
性能參數：
水平X 軸：行程Stroke=100000mm 速度V=10.0m/s 加速度a=20m/s2。
垂直Z 軸：行程Stroke=6000mm 速度V=5.0m/s 加速度a=10m/s2。
負載重量：5000kg（如需更大請與我公司聯系）。
定位：0.1mm（根據行程定位不同）。
采用伺服驅動。
