規格參數：
1. 限流值：12A。
2. 電壓：24V。
3. 輸出功率：150W。
4. 壓保護值：18.5 &plun;0.5V。（鋰電池）
5. 電機角度：兼容60和120度無刷電機。
6. 轉把調速電壓：1.35---3.2V，小于1.35V，PWM等于0%，大于3.2V，PWM等于100%。

產品特點：
1. 無霍爾非啟動，配帶一個速度傳感器的單向離合的輪轂電機，適合整車市場。
2. 接線和維修簡單，不需要去判斷60度還是120度電機，也不用去對相線。
3. 快速逐波限流技術了控制器質量穩定，能夠適應各種電機，包括電機或者低內阻電機，并且在穩定的同時了大扭矩輸出。
4. 低發熱量處理技術了控制器溫升處于同行業內水平。
5. 電池軟欠壓技術大大延長了整車續行里程，延長電池使用壽命。
6. 控制器體積小，便于安裝到電動車模梁內。

功能描述:
1. 無霍爾非啟動
控制器上電后，有兩啟動模式，一種是利用助力傳感器的信號，當人力騎行到的速度時，控制器會自動啟動電機，使騎行者更省力。另一種啟動模式是，當騎行速度4千米/小時的時候，激活轉把啟動電機運行。
2. 如何切換電機運行方向
如果控制器接線連接好后，運行時電機反轉，調換無刷電機任意兩根相線，加調速轉把，電機就以正轉方向運行。
3. 軟欠壓和欠壓保護功能
當電池電壓不足又沒到欠壓保護時，如果持續用大電流輸出，電池內阻以及線阻會產生比較大的壓降，導致控制器馬上欠壓保護。針對這種情況，我們的控制器在電池電壓小于19.5V(24V鋰電池)時，限流值會隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續以小電流形式運行，的了電動車的續行里程。當電池電壓小于欠壓保護點后，就關斷輸出，保護電池。
4. 普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能
BKL是低電平剎車輸入， EBK是電磁剎車選擇口，EBK接地，選擇電磁剎車，否則為普通剎車。EBK旁邊有一接地點。電磁剎車有反充電效果，同時有反充電限壓功能。
5. 助力功能
控制器檢測助力信號輸入口（ZL）的脈沖信號，根據脈沖信號的頻率（即腳踩速度）來控制電機電輸出比例。助力脈沖的占空比須大于60%。
6. 調速與限速功能
XS和TS分別是限速和調速輸入接口。轉把調速電壓：1.35--3.2V，當電壓低于1.35V時，轉速為，當電壓高于3.2V時為全速。限速時轉速為全速的67%。
7. 速度信號檢測與啟動
當電動車處于下坡或慣性運動時，車速保持在約4千米/小時或以上時，這時可以用轉把調速啟動電機運行。
8. 各種保護功能
短路保護，堵轉保護 ，欠壓保護 ，過流保護 ， MOS短路保護 ，上電轉把不為保護（飛車），剎車故障保護等。
9. 指示燈和164儀表接口功能（自定義功能）
可以根據要求輸出巡航指示燈，發電指示燈，三檔指示燈。也可以驅動164串行顯示儀表（松正儀表），顯示電量等信息
10. 同步整流
利用同步整流技術降低了控制器反向續流引起的發熱量。上下管驅動的區時間由單片機內部的無刷驅動模塊產生，穩定。
11. 
利用電流補償技術解決了無刷電機啟動噪音問題。

故障指示燈說明
       上電故障燈亮200MS，如果以有霍爾模式運行則燈常亮，如果無霍爾模式運行則燈常滅。如果有故障，燈會閃，控制器以燈閃幾下來表示發生了什么故障。
1.燈閃一下表示過流保護　
2.燈閃二下表示堵轉保護
3.燈閃三下表示欠壓保護
4.燈閃四下表示上電時，處于剎車狀態
5.燈閃五下表示轉把電壓故障，轉把沒接，或者上電時轉把不回
6.燈閃六下表示上管有MOS管短路
7.燈閃七下表示下管有MOS管短路
8.燈閃八下表示康銅絲虛焊，或者電流采樣電路有故障
9.燈閃十一下表示電機線有短路后保護

控制器接線圖