一、 儀表功能及特點(diǎn)
YD6002轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表,為了使用戶(hù)能夠更加直觀(guān)地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的測(cè)量和顯示，該儀表提供了以下功能：
2 等間隔定時(shí)測(cè)量，測(cè)量周期T=20--2000ms可設(shè)定，采用定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)的方式，同步測(cè)量當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。
2 顯示窗口，提供3個(gè)5位顯示窗口，分別顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的測(cè)量值，同時(shí)可切換顯示測(cè)量過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩值，并給出正、負(fù)扭矩指示。
2 調(diào):具有傳感器測(cè)量點(diǎn)校準(zhǔn)的功能。
2 量程設(shè)定，儀表提供量程設(shè)定的用戶(hù)輸入功能，可儀表與傳感器的通用性，無(wú)須標(biāo)定。
2 報(bào)警:用戶(hù)可設(shè)置轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的報(bào)警值，儀表具備報(bào)警指示功能，并提供報(bào)警輸出信號(hào)。
2 打印:可外接打印機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)打印。
2 通訊:提供標(biāo)準(zhǔn)RS-232接口，及通信協(xié)議。
2 電源檢測(cè)復(fù)位:避免電源干擾、波動(dòng)引起的機(jī)現(xiàn)象。
2 參數(shù)保存:可保存設(shè)定的各類(lèi)參數(shù)。
2 輸入輸出均采用信號(hào)隔離技術(shù)，具有的干擾能力。
二、 測(cè)量原理與方法
? 電路實(shí)現(xiàn)
儀表測(cè)量以單片機(jī)（CPU）為數(shù)據(jù)處理中心，原理框圖如下：
傳感器信號(hào) |
隔離濾波 |
定時(shí) 計(jì)數(shù) |
單片機(jī)（CPU） |
鍵 盤(pán) 顯 示 |
打印機(jī) |
RS232 |
程序存儲(chǔ) 器 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 |
? 計(jì)算方法
軟件采用定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)方式，同步測(cè)量當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。假定測(cè)量定時(shí)時(shí)間用 T（秒）表示，在T的時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)矩輸出的頻率脈沖計(jì)數(shù)值為Num, 轉(zhuǎn)速輸出的頻率脈沖計(jì)數(shù)值為Nun，假定傳感器測(cè)速碼盤(pán)齒數(shù)為Z，轉(zhuǎn)矩量程為N(牛.米),轉(zhuǎn)矩點(diǎn)輸出頻率f0,正向滿(mǎn)量程輸出頻率fp, 負(fù)向滿(mǎn)量程輸出頻率fr，則由下列公式可計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的轉(zhuǎn)速值：
轉(zhuǎn)速 = (Nun?60)/(T?Z) (轉(zhuǎn)/分)
正向轉(zhuǎn)矩 = N?(Num/T-f0)/(fp-f0) ( 牛.米)
負(fù)向轉(zhuǎn)矩 = N?(Num/T-f0)/(f0-fr) ( 牛.米)
注：測(cè)量周期T的設(shè)定值越大，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的測(cè)量準(zhǔn)確度就越高，穩(wěn)定性越好，同時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)的顯示響應(yīng)時(shí)間會(huì)相應(yīng)加長(zhǎng)，用戶(hù)可根據(jù)自己的實(shí)際工作需要，適當(dāng)設(shè)置測(cè)量周期的長(zhǎng)短。
三、 技術(shù)指標(biāo)
轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確度： ≤0.1%
轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)確度： ≤0.1%F·S
緣電阻： ≥500MΩ
環(huán)境溫度： -20~60℃
環(huán)境濕度： ≤90%RH
消耗功率： ≤15W
四、 儀表與傳感器的連接
儀表通過(guò)五芯電纜與傳感器相連接，方法如下：
2 檢查儀表電源開(kāi)關(guān)是否為關(guān)斷狀態(tài)。
2 將電纜一端插頭與儀表后面板航空插座連接，注意對(duì)準(zhǔn)限位槽，牢靠后擰緊。
2 另一端與傳感器的航空插座連接，方法同上。
2 接通儀表電源即可測(cè)量
