一、產品簡介：
        HTD-WD3B0是一款工業級無線16路開關量輸入控制器，采用TI新工業級的MCU，標配無線可視距離3Km（可定制10-20Km），無線功能采用的無線傳輸機制，已廣泛代替有線的開關量傳輸，具有國際的工業級自動化產品品質。
        HTD-WD3B0無線16路開關量輸入控制器，均可與同系列開關量輸入輸出控制器配套使用，如： HTD-WD304、HTD-WD308、 HTD-WD30A等不同輸出路數的控制器配合使用。可實現點對點、點對多點、多點對點、多點對多點的靈活配置的工業網絡。
        HTD-WD3B0工業無線16路輸入控制器支持數輸沖突檢測CSMA/CA及握手重傳機制，無線傳輸數據的性。
HTD-WD3B0具有通道快速檢測功能，在模塊設置模式下，DI輸入通道觸發，對應的DO輸出通道狀態改變，方便現場檢測設備是否正常工作。模塊參數設置方便簡單。均可使用RFSET設置軟件，通過Uart 接口，可以設置工作頻點、空中速率、發射功率、串口速率和格式等。

二、技術參數：
1、HTD-WD3BO：16路開關量輸入控制器，均采用光耦隔離；
2、光耦：工業級光耦，靈敏度高；
3、無線視距：3km（可定制10Km、20Km無線傳輸距離），
4、工作頻段：433MHz；發射功率：1W；接收靈敏度：-120dBm；小吸盤天線；
5、接收電流：60mA；發射電流：350mA；
6、工作電源：DC 12—36V供電；
7、工作濕度：10%-90%無冷凝；
8、工作溫度：-40-85℃；
9、外殼材質：工業PVB、鋁合金；
10、接線方式：插拔式、固定式端子連接；
11、安裝方式：導軌、螺釘安裝（訂貨時說明）；
12、外形尺寸： 190x155x45（長x寬x高）（天線）；

四、寄存器說明： 

4.1線圈寄存器： 
備注：有時控制8 個或16個通道不方便，為了按通道來控制，我們定義了寄存器，它們的地址范圍是0x0000-0x003F，因每個模塊的通道數不一樣，有的只有輸入通道，有的只有輸出通道，有的兩者都有，所以有意義的線圈數也不一樣，具體見下面四個表，注意，線圈不是另外的資源，它不過是寄存器按位來尋址的一種操作方式；此外還增加一些開關量的擴展功能。
開關量輸入通道的值：0x0000~0x001F
開關量輸出通道的值：0x0020~0x003F

4.2保持寄存器： 
A、開關量輸入通道的值：0x0000
備注 1：按位表示，bit0 對應通道 1,bit15 對應通道 16；每個模塊的輸入通道數量不一樣，有的只有 4 個輸入通道，有的有 16 個輸入通道，因此，并不是 16 個用完。
B、開關量輸出通道的回讀與設置值：0x0002
備注 2：按位表示，bit0 對應通道 1,bit15 對應通道 16；每個模塊的輸入通道數量不一樣，有的只有 4 個輸入通道，有的有 16 個輸入通道，因此，并不是 16 個用完。