590+全數字式直流控制器是美國派克公司推出的產品，在保留原590C卓越性能的基礎上，進行了以下改進： 新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現馬達的啟/停、速度控制； 新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能； 與變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數設置方式和通訊方式； 電樞電壓、電樞電流、磁場電流由軟件設定，使用校驗板； 內置風扇噪音更低。 1.1 控制電路 590+系列中的控制算法都由新的32位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以控制回路的調節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成，以電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內完成，以獲得的性能。 對于可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環(huán)流時間短（且可由軟件）設定，出廠設定為1mS，使電流環(huán)對沖擊負載具有的性能和響應。 590+全數字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。 機內提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環(huán)的P、I常數及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得的動態(tài)性能，大大縮短了調試時間。 電流環(huán)具有適應功能，即使在負載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應。 速度環(huán)的PI參數調節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下： ■ 速比：100:1 ■ 穩(wěn)定：測速電機反饋0.1% 光碼反饋0.01% 1.2輸入/輸出 ■ 模擬量輸入 共有5路，其中一部分辨率為12位加一號位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。 ■ 模擬量輸出共3路，分辨率為10位加一號位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數的輸出。 ■ 數字量輸入共9路，24V，電流15mA 1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘 1路啟動/運行 5路可自由組態(tài) ■ 數字量輸出共3路，24V，30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。 ■ 參考電源1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC 1.3功能塊及編輯 590+可以工業(yè)應用對復雜、控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現各種功能，標準功能塊有： ■ 輸入/輸出 ■ 報警 ■ 卷曲控制 ■ 多機拖動控制 ■ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器 ■ 點動/爬行/繃緊控制功能 ■ 速位置環(huán) ■ 數字功能等等■ 電流環(huán)/速度環(huán) ■ PID控制 ■ 數字斜率功能 ■ 由數字輸入端控制的速度 ■ 上升率和下降率控制 ■ 轉動慣量補償 ■ 邏輯功能 功能塊的連接是通過圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實現的，如附圖1. 將590+控制器P3□和計算機的串行口相連，可以實現組態(tài)的和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態(tài)到控制器中，這對調試方便。 590+出廠時具有一套標準的組態(tài)，可以實現基本的速度控制。 1.4 通訊功能 590+具有兩個通訊口，即： P3□：用于計算機編程或作為控制器之間高比率/跟蹤(配合5703)工作用。 P1□：式的COMMS(通訊)可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個網絡，通過此網絡，使用PLC/SCADA或其它智能設備可以連續(xù)監(jiān)控制控制器的狀態(tài)。可選模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.