TB67S109AFTG測(cè)試板使用說(shuō)明

端口說(shuō)明：

信號(hào)輸入端（默認(rèn)的信號(hào)電平是5V，高于5V則要串接電阻限流，否則會(huì)影響光耦的壽命）

⑴ CK+： 脈沖信號(hào)輸入正端。

⑵ CK-： 脈沖信號(hào)輸入負(fù)端。

⑶ CW+： 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正端。

⑷ CW-： 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)端。

⑸ EN+： 電機(jī)脫機(jī)控制正端。（脫機(jī)，是指關(guān)閉驅(qū)動(dòng)芯片的功率輸出。一般應(yīng)用，該端口不需要接）

⑹ EN-： 電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)端。（脫機(jī)，是指關(guān)閉驅(qū)動(dòng)芯片的功率輸出。一般應(yīng)用，該端口不需要接）

電機(jī)繞組連接：（對(duì)于8線電機(jī)，可以串聯(lián)或并聯(lián)后接入，六線電機(jī)，余下的兩根線應(yīng)該空著不接）

⑴ A+：連接電機(jī)繞組A 相。

⑵ A-：連接電機(jī)繞組A 相。

⑶ B+：連接電機(jī)繞組B 相。

⑷ B-：連接電機(jī)繞組B 相。

工作電壓的連接：

⑴ VM： 連接直流電源正。（輸入電壓范圍是12V～40V）

⑵ GND：連接直流電源負(fù)。

R12、R13、R14與電位器組成電阻分壓，通過(guò)VREF電位器可調(diào)整輸出電流。具體可通過(guò)C15處檢測(cè)。由于板上加入半流電路，需要輸入脈沖信號(hào)才能檢測(cè)工作電流，沒(méi)有脈沖信號(hào)時(shí)檢測(cè)的只是鎖相電流。　Io = VREF / 5 / Rs(檢測(cè)電阻)

 OSCM振蕩頻率通過(guò)C10和R10設(shè)置。具體頻率可以在R10處檢測(cè)。

▓?輸入信號(hào)接口

輸入信號(hào)共有三路，它們分別是：①步進(jìn)脈沖信號(hào)CK+、CK- ；②方向電平信號(hào)CW+、

CW- ；③脫機(jī)信號(hào)EN+、EN- 。信號(hào)通過(guò)光耦隔離輸入，光耦的限流電阻是330歐，適應(yīng)的信號(hào)電平為5V。當(dāng)信號(hào)電平為3.3V時(shí)，建議脈沖信號(hào)的占空比在50％左右。如果信號(hào)電平大于5V時(shí)，為避免損壞光耦，需要外串限流電阻，外串限流電阻控制信號(hào)電流不大于10mA。

輸入信號(hào)接口是全開放式的，用戶可根據(jù)需要采用共陽(yáng)接法或共陰接法。

1、共陽(yáng)接法：分別將CK+，CW+，EN+ 連接到控制系統(tǒng)的信號(hào)電源上。如果信號(hào)電源是+5V 則可直接接入。輸入信號(hào)通過(guò)CK- 、CW- 、EN- 輸入。信號(hào)是低電平。

2、共陰接法：分別將CK-，CW-，EN- 連接到控制系統(tǒng)的信號(hào)地。如果信號(hào)電平是5V ，則可直接接入。輸入信號(hào)電平通過(guò)CK+、CW+，EN+ 輸入。 信號(hào)高電平。

?◆ 細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)是通過(guò)板上的撥碼開關(guān)SW1設(shè)定的，只須根據(jù)細(xì)分設(shè)定表上的提示設(shè)定即可。細(xì)

分后步進(jìn)電機(jī)步距角按下列方法計(jì)算步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：如電機(jī)固有步

進(jìn)角是1.8°，選擇4細(xì)分，則細(xì)分后的每一步移動(dòng)的角度是1.8°/ 4 = 0.45°