F21-6S是一款“禹鼎”6位輸出控制工業遙控器，距離保守100米，輸出控制動作7個，默認按鍵有“啟動、急停、上、下、東、西、南、北”共計8個按鍵，F21-6S由“手持部分TX和接受部分RX”兩部分組成。
F21-6S-TX和F21-6S-RX通過“序列號（S/N）和頻道號（CH）”兩部分數據一對一處理，間接的了“工業設備”要求的“度、靈敏度、干擾”等要求；另外當手持部分或者接受部分 遺失或損壞時須提供“序列號（S/N）和頻道號（CH）”才可進行重新配置；
F21-6S使用普遍，是為常見的一款工業遙控器，常見于“行車、天車、各式起重機、泵車、攪拌機、機、破碎機、船用電器設備、電動機正反轉控制、電動葫蘆、運載機械設備、農耕拖拉機、電瓶車”等等工業設備；
F21-6S包裝采用箱式包裝，單套1盒，10套1箱；
F21-6S質檢有地方質檢機構質檢，質保期1年；
F21-6S質量體系ISO9001:2008，為CE FCC；
另外供應/售后有2路、4路、6路、8路、10路、12路、14路、16路、18路、20路工業遙控器；F21-6S具體參數如下：
