輪式管道爬行機器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、檢測、市政、考古等行業。

1、設備名稱：SINGA 100型爬行機器人（六驅型）

2、關鍵詞：管道CCTV檢測機器人 管道爬行機器人  內窺鏡  管道cctv內窺檢測機器人  管道攝像

3、設備主要功能特點：                                        

l 視頻檢測

機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統，后置攝像機倒車時自動打開，配備輔助照明系統；

l  自動傾斜角度檢測系統

攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正0.5°；可以使拍攝的圖像處于正立狀態，以便于操作人員觀察；

l  數控輔助照明系統

     采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以配置合理光源，新技術的低功耗照明芯片大幅光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，系數大大；

l  電動升降平臺（選配功能）

   適應不同管道內部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠；在爬行過程中仍可以自動進行控制；

l  傾覆設計（選配）

   內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考；

l  氣壓檢測系統

  自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，設備及工作環境的；

l  機械手（選配）

  配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓??；

l  外置傳感器（選配）

   配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

l  定位探測功能（選配）

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位；