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步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就須把斷電時的相位記憶住。
步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。
大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能，尤其是采用常見IC的步進驅動器，IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值，上電的抖動應該是無法避免的。就算是用值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動。
或者嚴格來講，不存在上電不抖動的電機。山社電機工程師如此建議關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大，是記錄停機坐標，上電后系統復位核對原點，再運行到斷電前的坐標恢復運行。
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