西門(mén)子數(shù)控NCU572.4模塊

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司（西門(mén)子合作商）

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相關(guān)技術(shù)：

西門(mén)子數(shù)控NCU572.4模塊

一般功能

連續(xù)路徑運(yùn)行

在連續(xù)路徑運(yùn)行中，結(jié)束一條程序段而切換到另一條程序段時(shí)，軌跡速度不會(huì)為了精準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn)而降很小。目標(biāo)是，在程序段切換點(diǎn)處避免軸停止加工，盡可能以相同的軌跡速度轉(zhuǎn)到下一個(gè)程序段。 為了實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，激活連續(xù)路徑運(yùn)行時(shí)還應(yīng)激活“預(yù)讀”功能。

連續(xù)路徑運(yùn)行通過(guò)局部修改編程曲線(xiàn)，使原本突兀曲折的程序段過(guò)渡更加平滑、圓順。 對(duì)編程曲線(xiàn)的修改幅度可以由過(guò)載系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)或平滑加以限制。

通過(guò)連續(xù)路徑運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)：

• 輪廓圓順。

• 省去了準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn)所需的制動(dòng)和加速過(guò)程， 從而縮短了加工時(shí)間。

• 平緩的速度變化，獲得良好的切削質(zhì)量

在下列情形下建議使用連續(xù)路徑運(yùn)行：

• 需要盡可能快速地加工輪廓（比如通過(guò)快速移動(dòng)）。

• 實(shí)際運(yùn)行與編程的運(yùn)行允許有所偏差（在設(shè)定的公差內(nèi)），以使運(yùn)行保持連續(xù)、穩(wěn)定。

在下列情形下，不建議使用連續(xù)路徑運(yùn)行：

• 要求精--確加工輪廓。

• 要求--對(duì)恒定速度。

隱含的準(zhǔn)停功能

在某些情形下，在連續(xù)路徑加工方式中需要執(zhí)行準(zhǔn)停功能，以便進(jìn)行后續(xù)操作。 這時(shí)軌跡速度被降到。

• 輔助功能指令如果在軸運(yùn)行前給出，則前一個(gè)程序段只有在到達(dá)所選擇的準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn)后才結(jié)束。

• 輔助功能指令如果在軸運(yùn)行后給出，則在程序段插補(bǔ)結(jié)束后輸出輔助功能。

• 如果可執(zhí)行程序段（比如：?jiǎn)?dòng)一根定位軸）中不包含任何軌跡軸的運(yùn)行信息，當(dāng)合所選擇的準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，前一個(gè)程序段結(jié)束。

• 如果定位軸被申明為“幾何軸”并在程序中寫(xiě)入了該幾何軸，則當(dāng)插補(bǔ)結(jié)束時(shí)，前一個(gè)程序段結(jié)束。

• 如果程序中寫(xiě)入了一根同步軸，該軸又曾作為定位軸或主軸寫(xiě)入程序（輔助軸默認(rèn)定義為定位軸），則當(dāng)插補(bǔ)結(jié)束時(shí)，前一個(gè)程序段結(jié)束。

• 如果切換了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，則當(dāng)前生效的準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn)后，切換前的程序段結(jié)束。

• 如果在下一個(gè)程序段中包含了加速特性 BRISK/SOFT 的轉(zhuǎn)換，則當(dāng)前程序段在插補(bǔ)結(jié)束時(shí)結(jié)束，參見(jiàn)章節(jié)“B2：加速度”。

• 如果在件程序中寫(xiě)入了“清空緩沖存儲(chǔ)器”功能，則前一個(gè)程序段在到達(dá)所選擇的準(zhǔn)停標(biāo)準(zhǔn)后才結(jié)束。

在連續(xù)路徑加工方式下速度=0

在下列情形下，在程序段結(jié)束時(shí)加工速度被制動(dòng)為，不管是否隱含準(zhǔn)停功能：

• 通過(guò)指令 POS 寫(xiě)入了定位軸，該軸的運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)于軌跡軸的運(yùn)行時(shí)間。 在此情況下，只有在定位軸“準(zhǔn)停”后才進(jìn)行程序段的切換。

• 通過(guò)指令 SPOS 寫(xiě)入的主軸的定位時(shí)間長(zhǎng)于軌跡軸的運(yùn)行時(shí)間。在此情況下，只有在定位主軸“精準(zhǔn)停”后才進(jìn)行程序段的切換。

• 在當(dāng)前程序段中運(yùn)行的是幾何軸，但在下一程序段中運(yùn)行的是同步軸；或在當(dāng)前程序段中運(yùn)行的是同步軸，而在下一個(gè)程序段中運(yùn)行的是幾何軸。

• 需要進(jìn)行同步。