一汽解放J6重卡線控底盤(pán)主要運(yùn)用于覆蓋港口、物流園區(qū)、高速干線和城區(qū)配送等全物流場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)驗(yàn)證的線控平臺(tái)，無(wú)損線控改制，精度高，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)；
眾多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)都在使用重卡線控平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法、傳感器性能、安全度等。重卡線控平臺(tái)為用戶提供了電源接口和控制接口，所有的數(shù)據(jù)都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)CAN總線進(jìn)行傳輸，具有可靠性高、拓展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，并且能保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
功能目標(biāo) | 功能實(shí)現(xiàn)方式 | 性能指標(biāo) |
加速控制 | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送扭矩控制請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)加速控制；發(fā)動(dòng)機(jī)控制器反饋實(shí)際輸出扭矩。 | 1.控制延時(shí)＜200ms； 2.扭矩控制精度10%以內(nèi)； |
減速控制 | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送減速度控制請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)減速控制。 | 1.控制延時(shí)＜200ms； 2.制動(dòng)減速控制精度在20%以內(nèi)（減速度大于2m/s2時(shí)）； |
方向控制 | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送轉(zhuǎn)角控制請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)方向控制。 | 1.控制延時(shí)＜500ms； 2.轉(zhuǎn)角控制精度在5°以內(nèi)； 3.*轉(zhuǎn)角應(yīng)與手動(dòng)能打到的*轉(zhuǎn)角基本一致（10%以內(nèi)）； 4.*轉(zhuǎn)角速度不能低于360°/s； |
駐車控制 | EPB系統(tǒng)根據(jù)車輛狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)和自動(dòng)釋放駐車制動(dòng)。 | / |
車速輸出 | / | 精度10%以內(nèi)； |
四輪輪速輸出 | / | 精度10%以內(nèi)； |
橫擺角速度輸出 | / | 精度10%以內(nèi)； |
左右轉(zhuǎn)向燈控制 | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)向燈的控制。 | 控制延時(shí)＜500ms； |
雙閃燈控制 | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)雙閃燈的控制。 | 控制延時(shí)＜500ms； |
喇叭控制※ | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)喇叭的控制。 | 控制延時(shí)＜500ms； |
雨刷控制※ | 自動(dòng)駕駛控制器通過(guò)發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)雨刷的控制。 | 控制延時(shí)＜500ms； |
注：1. ※表示不強(qiáng)制要求； 2. 控制延時(shí)是指從自動(dòng)駕駛控制器發(fā)出控制指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始響應(yīng)控制指令的時(shí)間間隔。 |
