西安紅宇智能科技專注服務(wù)于煤炭、石油焦、鋁礬土、鐵礦砂等大宗散貨物料行業(yè)，旨在為其提供無人值守的智能化采制化一體方案。公司圍繞“智能代人”的核心理念，融合具身智能的無人化裝備與全流程解決方案，成功構(gòu)建了覆蓋智能采樣、自動制樣、無人化驗三大業(yè)務(wù)板塊。公司嚴格依據(jù)國家標準設(shè)計各模塊方案，憑借智能采樣機器人、自動化制樣系統(tǒng)和無人化驗室三大核心業(yè)務(wù)，實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)安全、效率與數(shù)據(jù)客觀性的根本性提升。

公司產(chǎn)品采用標準化設(shè)備與定制化模塊相結(jié)合的設(shè)計方式，各模塊均由專業(yè)的產(chǎn)品團隊持續(xù)創(chuàng)新、迭代。且采、制、化各系統(tǒng)之間可無縫對接，全面適用于汽車、火車、煤堆、露天礦區(qū)等多種復(fù)雜場景。在大宗物料交易中，該無人值守的方案可以幫助企業(yè)快速、準確的了解物料成分，減少因物料質(zhì)量差異引起的交易糾紛，提升大宗物料市場交易的公平性和透明度。

1、智能采樣機器人板塊（替代傳統(tǒng)人工作業(yè)與半自動機械）

1）固定式（火車、汽車）智能采樣機器人：

智能采樣機器人系統(tǒng)通過“大臂回轉(zhuǎn)定位、小臂調(diào)整姿態(tài)、伸縮臂精準定距，采樣頭全端面取樣”的協(xié)同設(shè)計，采樣選點精準并能快速完成采樣作業(yè)，智能高效。設(shè)備可無人值守運行，替代高粉塵、高風(fēng)險環(huán)境下的高強度人工作業(yè)，采樣效率與一致性大幅超越人工。可選配單動力或雙動力系統(tǒng)。

體積?。涸诜蠂覙藴嗜珨嗝嫒嗣娌蓸忧疤嵯?，設(shè)備占地面積較傳統(tǒng)設(shè)備減少一半，部署更靈活。

重量輕：在符合國家標準全斷面全端面采樣前提下，設(shè)備實現(xiàn)輕量化集成設(shè)計，重量降低50%，大幅降低部署復(fù)雜程度。

能耗低：在符合國家標準全斷面全端面采樣前提下，設(shè)備綜合能耗較傳統(tǒng)設(shè)備降低30%，大幅降低運營成本。

采樣周期短、效率高：在符合國家標準全斷面全端面采樣的前提下，采樣臂采樣、取樣功能分離，協(xié)同作業(yè)，采樣周期短、效率高。

采樣代表性強：以煤炭行業(yè)為例，實現(xiàn)全斷面全端面采樣，代表性強。通過國家煤炭質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心精密度與偏倚試驗，所采樣品準確可靠，符合 《GB/T 19494-2023煤炭機械化采樣要求 》。

安全性強：配有多種報警器、監(jiān)控攝像頭，控制全過程，降低人工干預(yù)風(fēng)險。

自動化程度高：實現(xiàn)采制樣過程全自動。

一體化設(shè)計：可替代傳統(tǒng)橋式，無需大規(guī)模土建，只需建設(shè)制樣、棄樣裝置和固定基座，就可快速部署。

2）車載移動式（火車、汽車）智能采樣機器人（單動力/雙動力）：

車載移動式煤炭深層采樣機是集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）及棄樣回收功能于一體的自動化設(shè)備，具備深層采樣、全斷面采樣能力，可應(yīng)用于煤場、電廠、港口等場景的火車、汽車及煤堆商品煤采制樣。該設(shè)備所有動力來源為燃油動力（可增加電力供能系統(tǒng)），可實現(xiàn)"準確、靈活、高效、省力"的自動采樣，可在-30℃環(huán)境溫度下正常工作。

單動力系統(tǒng)：無需外接電源，設(shè)備采樣過程中的所有動力來源均來自汽車的燃油發(fā)動機。

雙動力系統(tǒng)：在燃油動力系統(tǒng)基礎(chǔ)上可增加電力供能系統(tǒng)，變?yōu)殡p動力系統(tǒng)。既可作為移動式使用，也可作為固定式使用，電能供電比燃油供電的采樣能耗降低70%。

行駛速度：設(shè)備行駛車速60公里/小時。

采樣效率高：符合國家全斷面全端面采樣標準?？蓪崿F(xiàn)“準確、靈活、高效、省力”地對煤質(zhì)進行自動采樣，集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、自動封裝）、棄樣于一體，對于有特殊要求的場地可實現(xiàn)隨機選點、隨機采深。

3）港口煤堆采樣機器人（替代煤堆人工采樣）

針對港口大型煤堆，尤其是堆垛機裝卸的煤堆，可實現(xiàn)高效、標準化、自動化采樣作業(yè)。設(shè)備通過多個采樣頭同步作業(yè)，替代人工與高危作業(yè)，依據(jù)國家標準在40分鐘時間內(nèi)完成上百點位的標準化采樣，極大拓展了無人化作業(yè)的邊界與效能。

港口煤堆采樣執(zhí)行的是《GB 475-2008商品煤樣人工采取方法》，因此本設(shè)備模擬人工采樣方法進行研發(fā)設(shè)計。針對港口煤堆復(fù)雜工況場景，設(shè)備可實現(xiàn)全流程無人化采樣。在執(zhí)行任務(wù)時，車輛可根據(jù)堆垛布局自動規(guī)劃最優(yōu)路徑與停車點位，實現(xiàn)對整個煤堆的科學(xué)布點。系統(tǒng)作業(yè)高效，從定位、行駛、采樣到復(fù)位，全面滿足港口卸煤過程中對采樣代表性、時效性與安全性的需求。

效率高：針對港口堆垛機卸載的煤堆進行采樣。

輕量化：針對港口煤堆采樣進行全新的設(shè)計研發(fā)，基本技術(shù)原理與移動式采樣機器人相同，輕量化底盤設(shè)計。

自動化程度高：系統(tǒng)采用計算機控制架構(gòu)，確保全流程自動運行無誤。

4）采樣頭防泄漏標準化智能化改造服務(wù)

公司自主研發(fā)的新一代無軸螺旋采樣頭，采用創(chuàng)新的無孔螺旋葉片與密閉內(nèi)筒體一體化設(shè)計，從根本上杜絕了采樣過程中物料沿筒壁及螺旋間隙掉落和泄漏問題。徹底解決了大宗物料在運輸過程中形成的“鋪底煤”現(xiàn)象，保障了樣品的代表性和數(shù)據(jù)的準確性。同時，該技術(shù)可對市場上現(xiàn)有的采樣設(shè)備進行智能化升級改造，在顯著提升采樣效率與技術(shù)先進性的同時，進一步降低能源消耗，并能無縫集成至各類異構(gòu)信息系統(tǒng)，助力客戶構(gòu)建更智能、更可靠的閉環(huán)采制化體系。提升可靠性:解決老舊設(shè)備故障頻繁、停機時間長的問題，大幅提高系統(tǒng)可用率;

提高合規(guī)性:新更換的采樣頭符合《GB/T19494-2023煤炭機械化采樣》要求;降低能耗:改造后采樣頭重量更輕，體積更小，能耗更低，采樣效率更高;  

系統(tǒng)兼容性:可實現(xiàn)和其他異構(gòu)信息系統(tǒng)的集成;

投資效益比高:相比于新建整套系統(tǒng)，只更新核心部件能以較低成本實現(xiàn)系統(tǒng)性能的飛躍。

2、全自動制樣板塊（替代人工制樣車間）

1）自動化煤炭制樣系統(tǒng)

系統(tǒng)依據(jù)國家標準配合專用制樣設(shè)備，替代傳統(tǒng)制樣房中破碎、縮分、裝袋等全部人工環(huán)節(jié)。通過全密閉自動化流水線作業(yè)，杜絕人為誤差與干擾，實現(xiàn)制樣過程的標準化、速度快、可追溯，真正解放人力并提升樣品客觀性。

模塊化設(shè)計：采用高性能機械臂，完成樣品轉(zhuǎn)運、容器清掃、灌裝等動作，減少系統(tǒng)運動機構(gòu)數(shù)量，系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提升。制樣方式靈活，適用于多個場景。

一鍵式操作：系統(tǒng)自動全通運行，全程杜絕人為干預(yù)；破碎/縮分/提升/制粉等裝置符合國家標準，規(guī)范化操作。

可遠程控制：實時在線監(jiān)測系統(tǒng)運行狀況及各模塊的狀態(tài)，自動預(yù)警、診斷，提供預(yù)維護，有效降低系統(tǒng)的故障率，提高可靠性。

無人值守：系統(tǒng)具備測試開始、結(jié)束提醒、故障提醒、定向推送等信息提示功能，完全實現(xiàn)無人值守。

2）智能煤炭自動封裝系統(tǒng)

煤炭采樣智能樣品封裝系統(tǒng)將自動化技術(shù)與信息化管理有機結(jié)合。借助自動化機械系統(tǒng)，它突破了單一設(shè)備的局限，集采樣、稱重、封裝、除塵、自動進出桶、自動傳輸、程序自動控制等多功能于一體。系統(tǒng)采用無線供電技術(shù)，擁有獨立控制系統(tǒng)，操作界面為觸摸屏，直觀便捷。可循環(huán)使用的密碼樣桶，有效降低用戶使用成本。樣桶側(cè)面芯片存儲樣品相關(guān)信息，讀取、保存方便且保密性強，針對現(xiàn)有大多客戶的制樣系統(tǒng)和采樣系統(tǒng)分離，從根本上杜絕了樣品人為干預(yù)因素。

系統(tǒng)主要由采樣模塊、封裝模塊、信息管理模塊和故障報警模塊構(gòu)成。各模塊通過通信網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)傳輸與指令交互，保障系統(tǒng)整體協(xié)調(diào)運行。

1、采樣模塊：負責(zé)煤炭樣品的自動采集。它集成高精度采樣設(shè)備和自動控制系統(tǒng)，依據(jù)預(yù)設(shè)采樣方案進行采樣，確保采集的樣品準確且具代表性。

2、封裝模塊：承擔(dān)煤炭樣品的自動封裝與標識工作。通過集成自動化封裝設(shè)備和智能控制技術(shù)，將采樣所得煤炭樣品自動封裝至指定容器，并記錄封裝信息。

3、信息管理模塊：負責(zé)封裝信息的記錄、存儲和管理。借助集成的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，實時記錄并追蹤煤炭樣品封裝信息，為后續(xù)分析和決策提供支撐。

4、故障報警模塊：實時監(jiān)測系統(tǒng)運行狀態(tài)并進行故障報警。該模塊集成傳感器和報警裝置，實時監(jiān)測采樣和封裝設(shè)備運行情況，一旦發(fā)現(xiàn)故障或異常，自動報警并提示操作人員處理。

3、無人化驗板塊（替代人工化驗室）

1）車載移動式在線多功能煤質(zhì)檢測系統(tǒng)

車載移動式智能采制化機器人，是集標準化采樣、自動制樣、快速分析檢驗及物聯(lián)網(wǎng)管控于一體的新一代移動檢測平臺。專門用于煤炭質(zhì)量的實時在線檢測，是射線技術(shù)與微機技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品，具備顯示、存儲、打印等功能的系統(tǒng)，其原理是利用多能X射線照射煤，通過測量不同能量的射線強度，經(jīng)過專用計算軟件快速計算出煤炭的灰分、發(fā)熱量、硫分。

它將實驗室前置到作業(yè)現(xiàn)場，以機器人替代人工，以智能算法替代經(jīng)驗判斷，徹底變革了大宗散裝物料（尤其是煤炭）的質(zhì)量檢驗?zāi)Ｊ?。本設(shè)備為貿(mào)易結(jié)算、到貨驗收、生產(chǎn)調(diào)控等環(huán)節(jié)提供高效、精準、公正的全程無人化解決方案。在顯著降低人工成本的同時，有效杜絕人為干預(yù)和作弊行為，確保樣品的真實性與代表性。

2）機器人煤質(zhì)化驗分析系統(tǒng)

采用機器人技術(shù)替代傳統(tǒng)化驗流程，利用機械臂替代人工化驗環(huán)節(jié)，可實現(xiàn)煤質(zhì)化驗的各項指標分析。機器人煤質(zhì)化驗分析系統(tǒng)，是一套集成了工業(yè)機器人技術(shù)、高精度傳感與智能控制算法的自動化化驗解決方案。該系統(tǒng)通過仿人化機械臂精準模擬并替代人工操作，實現(xiàn)了從樣品抓取、稱重、放入高溫爐/分析儀，到結(jié)果計算與數(shù)據(jù)上傳的全流程無人化操作，可自動完成揮發(fā)分、灰分、發(fā)熱量、全硫等核心煤質(zhì)指標的精準分析，極大提升了化驗效率、數(shù)據(jù)一致性與操作安全性，是智能化實驗室的核心裝備。

3）焦末量智能檢測系統(tǒng)

在焦炭的貿(mào)易與結(jié)算環(huán)節(jié)，對焦末量的檢驗是保障買賣雙方交易公平與維護雙方利益的核心。其根本目的在于，為合同定價與質(zhì)量評定提供了客觀依據(jù)。買賣雙方在合同中會明確規(guī)定焦末含量（通常指小于25mm粒級）的上限標準，該指標直接與價格掛鉤。針對焦化生產(chǎn)企業(yè)，確保產(chǎn)品符合合同約定的粒度標準，是確定產(chǎn)品等級、進行內(nèi)部成本核算的依據(jù)，對于鋼鐵廠來說，確保入爐煤焦炭粒度滿足高爐生產(chǎn)要求。因此，針對焦炭的交易環(huán)節(jié)來說，既要求采樣要有代表性，同時也要求檢驗嚴格符合國家標準。因此，本產(chǎn)品適用于港口、碼頭、貨運站以及焦化廠、鋼鐵廠等場所。

焦炭在汽車運輸過程中，焦炭粉末會隨著車輛的不斷震動而逐漸向車底下沉，且越向下焦炭粉末量越高，形成“鋪底煤”。因此采用全斷面取樣（有效將鋪底煤提?。┎⑶矣行Э刂平固糠勰┑男孤┞蕦ΡＵ喜蓸拥拇硇院蜏蚀_性具有重要意義。

一般傳統(tǒng)固定式采樣頭為不連續(xù)螺旋設(shè)計，一方面在采樣時“鋪底煤”有一定比例的無法提?。涣硪环矫?，由于螺旋頁片間隙較大，采樣頭提離煤面時會有25-40cm的掉落堆間，鋪底煤容易大部分泄漏。本產(chǎn)品——焦末量智能計算儀，通過采樣頭的創(chuàng)新設(shè)計將焦末泄漏率可控制在3%以內(nèi)，完全符合《GB/T 1997-2008 焦炭試樣的采取和制備》、《GB/T2005-94冶金焦炭的焦末含量及篩分組成的測定方法》。

功能特點：

①采用獨有專利技術(shù)的采樣頭，在符合國標全斷面的采樣方式下設(shè)備能耗更低，一次采樣量更小。

②通過減量稱重專利技術(shù)，焦煤經(jīng)均勻給料器后可實現(xiàn)一批樣品經(jīng)一次或多次釋放，從而獲得一組或多組數(shù)據(jù)并結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計方法實現(xiàn)數(shù)據(jù)的深度應(yīng)用，結(jié)果更準確。選擇軍用型傳感器，綜合誤差≤±0.02%；同時，在機械結(jié)構(gòu)中融入清掃和吸塵裝置以保證測量結(jié)果少干擾甚至無干擾，讓大于25mm的煤應(yīng)收盡收，同時保證小于25mm的避免焦末干擾；

③全過程自動化運行，無需人工干預(yù)，極大提升效率并杜絕認為誤差；

④雙重智能保障，集成了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能控制系統(tǒng)和基于AI視頻流的智能監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備控制與安全預(yù)警；

⑤數(shù)據(jù)深度應(yīng)用，系統(tǒng)不僅能實時分析，更能基于歷史數(shù)據(jù)進行質(zhì)量預(yù)測、顯著性指標分析及大數(shù)據(jù)分析。

4）粉焦量智能檢測系統(tǒng)

粉焦量智能檢測系統(tǒng)是一款專為石油焦采樣設(shè)計的高精度智能裝備，聚焦于目前石油焦采樣時存在的粉料泄漏嚴重、采樣代表性不足兩大核心痛點。依托采樣頭創(chuàng)新型結(jié)構(gòu)設(shè)計與智能化技術(shù)融合，實現(xiàn)對全斷面物料（包括底層細粉）的精準、無偏差提取，顯著提升采樣數(shù)據(jù)的真實性與可靠性。廣泛適用于港口、碼頭、貨運站、焦化廠、鋼鐵廠等焦炭貿(mào)易與生產(chǎn)的關(guān)鍵場所。

核心優(yōu)勢

1. 徹底解決粉料泄漏問題
系統(tǒng)采用連續(xù)密閉螺旋/套筒結(jié)構(gòu)搭配底部閥板密封采樣頭，在

提升過程中有效消除物料掉落間隙。采樣完成后自動關(guān)閉底部出口，從物理結(jié)構(gòu)上杜絕焦末灑落，粉末泄漏率趨近于零。既保障作業(yè)環(huán)境清潔，又避免樣品損耗導(dǎo)致的計量偏差。

2.全斷面代表性采樣
針對傳統(tǒng)采樣僅能采集表層塊焦、遺漏底層細粉的弊端，系統(tǒng)創(chuàng)

新采用全層同步采集方案，可一次全斷面采得物料，同步獲取表層塊焦、中層混合料與底層細粉樣本，確保采集的樣品能真實反映整體物料的顆粒組成、水分分布及灰分含量。該設(shè)計完全契合《GB/T 1997 焦化產(chǎn)品固體燃料試樣的采取和制備》中 “試樣應(yīng)具有充分代表性” 的核心要求，同時滿足《SH/T 0029 石油焦粉焦量測定法》對采樣深度、采樣點分布的嚴苛規(guī)范，為后續(xù)粉焦量精準計算奠定基礎(chǔ)。

3.對比傳統(tǒng)方式，采樣代表性提升

相交于人工采樣：消除人為選擇偏差、采樣點隨意性及“鋪底料”漏采等問題，采樣流程標準化、數(shù)據(jù)結(jié)果客觀可復(fù)現(xiàn)，避免因人為操作導(dǎo)致的貿(mào)易糾紛或生產(chǎn)質(zhì)量誤判；

相交于傳統(tǒng)機械采樣：攻克開放式螺旋提料時高達25–40%的粉焦泄漏難題，結(jié)合全斷面采樣優(yōu)勢，粉焦量計算誤差控制在行業(yè)領(lǐng)先水平，采樣精度實現(xiàn)數(shù)量級提升。

5）煤炭粒徑智能監(jiān)測系統(tǒng)

煤炭粒徑智能計算分析系統(tǒng)主要應(yīng)用于煤炭的生產(chǎn)與質(zhì)量控制、貿(mào)易結(jié)算與驗收的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它旨在徹底變革傳統(tǒng)依賴人工、滯后且易出錯的粒度檢測模式，實現(xiàn)對標稱粒度煤樣限上率與限下率的全自動、高精度、實時在線分析，直擊行業(yè)“檢測不及時、效率低、人為誤差大”的核心痛點。符合GB/T 477-2008《煤炭篩分試驗方法》。

在洗煤廠，煤炭被破碎、篩分成不同粒級后進入洗選環(huán)節(jié)。因此分析原煤粒度，有利于確定合適破碎程度，避免“過粉碎”產(chǎn)生過多難處理的細煤泥。在火電廠，煤粉細度直接影響著火點、燃盡時間。優(yōu)化細度可提升鍋爐效率，降低發(fā)電煤耗。

該設(shè)備是一個高度集成的智能化封閉系統(tǒng)。流程始于皮帶初采器的全斷面采樣，確保樣品的代表性。所取樣品經(jīng)溜管進入緩沖箱，在這里創(chuàng)新性地采用減量稱重專利技術(shù)，通過多次釋放，多次計量，從而獲得多組數(shù)據(jù)，然后結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計算法，使我們能夠比單次一次性測量獲得更為精準的數(shù)據(jù)。

核心篩分環(huán)節(jié)由高性能振動篩完成，篩分后的物料由皮帶機輸送至篩上和篩下兩個稱重箱，分別對篩上、篩下物進行稱重。篩體配備自動清掃裝置和吸塵裝置，確保較少殘留、不堵孔，同時，圍繞篩上稱重箱布置的清掃裝置可以保證限上煤樣少干擾或者無干擾，最終實現(xiàn)測得準的要求；放置于篩下稱重箱的吸塵裝置和圍繞篩下稱重箱布置的清掃裝置可以保證限下煤樣應(yīng)收、盡收，從而更為精準的計算誤差。全部數(shù)據(jù)實時上傳至篩分數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，自動計算限上率、限下率，由于應(yīng)用減量稱重專利技術(shù)可以實現(xiàn)進入緩沖箱的一批樣品獲得多組數(shù)據(jù)并可通過數(shù)理統(tǒng)計方法進一步校驗核準，以保證最終數(shù)據(jù)科學(xué)、可靠。最后可以實現(xiàn)終端遠程查看結(jié)果。

功能特點

①采用減量稱重專利技術(shù)，單批樣品可生成多組數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)理統(tǒng)計校驗，結(jié)果遠超單次測量精度。核心傳感器為軍用級，綜合誤差≤±0.02%，保障數(shù)據(jù)基石可靠。。

②機械結(jié)構(gòu)深度集成自動清掃與吸塵裝置，有效防止篩孔堵塞與物料殘留，減少交叉污染，確保每次稱重反映真實粒度分布。

③從采樣、篩分、稱重到計算全過程自動運行，支持一鍵啟停，全程無需人工干預(yù)，極大提升效率，杜絕人為誤差與主觀影響。

④集成了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能控制系統(tǒng)與基于AI視頻流的智能監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備遠程精準控制與運行安全實時預(yù)警，構(gòu)建智能化管理閉環(huán)。

⑤系統(tǒng)不僅實時分析，更能基于歷史數(shù)據(jù)進行質(zhì)量趨勢預(yù)測、顯著性指標分析與大數(shù)據(jù)挖掘，將檢測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為具有預(yù)見性的管理洞察。