移動式（火車、汽車）采樣機是一款實現(xiàn)具身智能化的全流程自動化設備，集采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、集樣）及棄樣回收功能于一體。該系統(tǒng)通過融合高精度視覺識別、多傳感器環(huán)境感知與智能決策軟件，構建了“感知、決策、執(zhí)行”一體化的具身智能系統(tǒng)，能夠實時感知車輛位置與作業(yè)環(huán)境，并基于多模態(tài)信息自主規(guī)劃采樣路徑與深度，動態(tài)調整機械臂姿態(tài)，實現(xiàn)復雜場景下對煤炭深層與全斷面的自適應精準采樣。同時，系統(tǒng)借助遠程診斷技術，實現(xiàn)對設備狀態(tài)的實時監(jiān)控與智能維護，真正達成從采樣到制樣的全流程無人化、智能化作業(yè)，可靈活應用于煤場、電廠、港口等場景下的火車、汽車及煤堆采樣作業(yè)，大幅提升作業(yè)安全性與數(shù)據(jù)可靠性，推動大宗散貨采樣環(huán)節(jié)向全面智能代人的根本變革。

設備采用燃油動力驅動（可選配電力供能系統(tǒng)），具備在-40℃嚴寒環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定工作的能力，真正實現(xiàn)“精準、靈活、高效、安全”的無人化采樣作業(yè)。

動力系統(tǒng)配置：

單動力系統(tǒng)：依賴汽車燃油發(fā)動機提供動力，無需外接電源，適應性強，尤其適用于無固定供電的野外或臨時作業(yè)場景。

雙動力系統(tǒng)：在燃油動力基礎上增加電力供能模塊，實現(xiàn)油電雙驅。既可作為移動設備使用，也可接入電網(wǎng)作為固定式采樣站運行，電力驅動模式下采樣能耗可降低70%，顯著節(jié)約運營成本。

核心性能參數(shù)：

行駛速度：車速達60公里/小時，保障設備快速轉場與作業(yè)響應。

采樣效率：嚴格遵循國家全斷面全端面采樣標準，集成采樣、送樣、制樣（破碎、縮分、自動封裝）及棄樣回收全流程自動化，支持隨機選點與隨機采深，適應多樣化場地要求。