通過(guò)超廣角激光雷達(dá)
與視覺(jué)大模型融合感知,實(shí)時(shí)構(gòu)建煤堆三維模型,智能識(shí)別邊界與形
態(tài),自主規(guī)劃采樣路徑。利用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂協(xié)同控制(大臂回轉(zhuǎn)、小
臂調(diào)姿、伸縮臂定距、采樣頭全端面作業(yè)),可在復(fù)雜煤堆場(chǎng)景中實(shí)
現(xiàn)精準(zhǔn)采樣。該設(shè)備全面支持機(jī)器人運(yùn)行,徹底替代高危高強(qiáng)度人工
作業(yè),采樣效率與一致性顯著超越人工。
該系統(tǒng)具備以下核心優(yōu)勢(shì):
結(jié)構(gòu)緊湊:在滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)全斷面全端面采樣要求的前提下,設(shè)
備占地面積較傳統(tǒng)方案減少一半,部署靈活性顯著增強(qiáng)。
輕量化集成:同樣符合國(guó)標(biāo)全斷面采樣要求,通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)使
設(shè)備整體重量降低 50%,大幅簡(jiǎn)化部署流程與復(fù)雜度。
能耗優(yōu)化:在保證采樣標(biāo)準(zhǔn)的前提下,系統(tǒng)綜合能耗較傳統(tǒng)設(shè)備
降低 30%,有效減少長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。
高效協(xié)同作業(yè):采樣臂與取樣功能分離設(shè)計(jì),協(xié)同運(yùn)作,在符合
全斷面全端面采樣標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),顯著縮短采樣周期,提升作業(yè)效率。
采樣代表性強(qiáng):以鐵礦砂行業(yè)為例,符合《SH/T 0313-92 石油焦檢驗(yàn)法》,結(jié)果準(zhǔn)確可靠。
全方位安全防護(hù):集成多種報(bào)警裝置與監(jiān)控?cái)z像頭,實(shí)現(xiàn)全過(guò)程
可控,極大限度降低人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。
高度智能化:實(shí)現(xiàn)從采樣到制樣的全過(guò)程智能化運(yùn)行。
一體化快速部署:采用一體化設(shè)計(jì),可替代傳統(tǒng)橋式結(jié)構(gòu),無(wú)需
大規(guī)模土建工程,僅需建設(shè)制樣、棄樣裝置及固定基座即可快速投入
使用。






