通過(guò)超廣角激光雷達(dá)

與視覺(jué)大模型融合感知，實(shí)時(shí)構(gòu)建煤堆三維模型，智能識(shí)別邊界與形

態(tài)，自主規(guī)劃采樣路徑。利用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂協(xié)同控制（大臂回轉(zhuǎn)、小

臂調(diào)姿、伸縮臂定距、采樣頭全端面作業(yè)），可在復(fù)雜煤堆場(chǎng)景中實(shí)

現(xiàn)精準(zhǔn)采樣。該設(shè)備全面支持機(jī)器人運(yùn)行，徹底替代高危高強(qiáng)度人工

作業(yè)，采樣效率與一致性顯著超越人工。

該系統(tǒng)具備以下核心優(yōu)勢(shì)：

結(jié)構(gòu)緊湊：在滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)全斷面全端面采樣要求的前提下，設(shè)

備占地面積較傳統(tǒng)方案減少一半，部署靈活性顯著增強(qiáng)。

輕量化集成：同樣符合國(guó)標(biāo)全斷面采樣要求，通過(guò)輕量化設(shè)計(jì)使

設(shè)備整體重量降低 50%，大幅簡(jiǎn)化部署流程與復(fù)雜度。

能耗優(yōu)化：在保證采樣標(biāo)準(zhǔn)的前提下，系統(tǒng)綜合能耗較傳統(tǒng)設(shè)備

降低 30%，有效減少長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。

高效協(xié)同作業(yè)：采樣臂與取樣功能分離設(shè)計(jì)，協(xié)同運(yùn)作，在符合

全斷面全端面采樣標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，顯著縮短采樣周期，提升作業(yè)效率。

采樣代表性強(qiáng)：以鐵礦砂行業(yè)為例，符合《SH/T 0313-92 石油焦檢驗(yàn)法》，結(jié)果準(zhǔn)確可靠。

全方位安全防護(hù)：集成多種報(bào)警裝置與監(jiān)控?cái)z像頭，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程

可控，極大限度降低人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。

高度智能化：實(shí)現(xiàn)從采樣到制樣的全過(guò)程智能化運(yùn)行。

一體化快速部署：采用一體化設(shè)計(jì)，可替代傳統(tǒng)橋式結(jié)構(gòu)，無(wú)需

大規(guī)模土建工程，僅需建設(shè)制樣、棄樣裝置及固定基座即可快速投入

使用。