球桿系統(tǒng)是為自動控制、機(jī)械電子、電氣工程等的基礎(chǔ)控制課程而設(shè)計的教學(xué)實驗設(shè)備，因具有開環(huán)不穩(wěn)定的特性，需要設(shè)計控制器才能控制小球的位置，可滿足自動控制原理、現(xiàn)代控制工程等課程的實驗要求，也可以作為電機(jī)學(xué)、電機(jī)與拖動、模式識別等課程的實驗設(shè)備。球桿系統(tǒng)分為執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩大組成部分。執(zhí)行系統(tǒng)是一個典型的四連桿機(jī)構(gòu)，橫桿由一根帶刻度的不銹鋼桿和一根直線位移傳感器組成，可以繞其左邊的支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過控制橫桿的角度，就可以控制小球的在橫桿上的位置。執(zhí)行系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動，通過控制電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角，就可以實現(xiàn)對橫桿角度的控制。控制系統(tǒng)采用智能伺服運(yùn)動控制器，它是基于新DSP控制器技術(shù)的24-36V，3A全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元，可以控制直流無刷、有刷或永磁同步交流電機(jī)。通過直線位移傳感器采集小球的位置，控制器根據(jù)位置誤差計算控制量，控制電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角，從而控制橫桿的角度，使小球穩(wěn)定到目標(biāo)位置。球桿系統(tǒng)實驗軟件采用嵌入式實時控制系統(tǒng)和MATLAB實時控制系統(tǒng)，嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)采用IPM Motion Studio圖形化顯示界面。MATLAB實時控制系統(tǒng)采用Simulink進(jìn)行實時控制，方便用戶進(jìn)行各項基礎(chǔ)實驗以及算法開發(fā)。以上是球桿系統(tǒng)的詳細(xì)信息，如果您對球桿系統(tǒng)的價格、廠家、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系我們獲取球桿系統(tǒng)的新信息。