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XW-ADU7612姿態方位組合導航系統繼承發揚了星網宇達在GPS導航和慣性測量方面的技術優勢，通過使用更高的閉環光纖陀螺和石英加速度計以及改進組合導航與姿態測量算法，使產品的技術性能得到更進一步提高。
XW-ADU7612內置的高慣性測量單元可自主尋北；結合雙GPS組合后，輸出系統方位角同時還可輸出偏流角，更適合海上或空中使用；衛星信號被完全遮擋后，ADU7612進入純慣導模式，憑借高的光纖陀螺，在一定的時間內仍可保持良好的測量。XW-ADU7612的這一特性提供了比單獨使用GPS或INS或一般意義上的GPS/INS組合更、更可靠的解決方案。目前已成功應用于車載動中通、無人機飛控備用航姿、遠洋科考船、平臺穩定系統等領域。
XW-ADU7612內置三種模式，分別為車載模式（地面應用），船載模式（海上應用），機載模式（航空應用）。根據用戶需求選擇支持引入里程計、空速、DVL（多普勒測速儀）等器件（選配）來進行速度補償。試驗中ADU7612在引入里程計后進行跑車試驗，車行駛整個行程為一個閉合的曲線，時間3個小時，在后回到起點時位置誤差小于
█ 具有自尋北功能，靜態無GPS信號時可通過高慣導定向、測姿；
█ 雙GPS利用載波測量技術計算航向值，航向視兩GPS間基線長度而定，基線越長越高；
█ 動態時，還有GPS軌跡角輸出，尤其能為有人機、無人機、浮空器等準確提供偏流角；
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指標 Specifications |
XW-ADU7612 | ||
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系統 |
航向（GPS有效） |
0.1° （基線長度≥ | |
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姿態（GPS有效） |
0.05°（靜態 static） 0.1°（動態 dynamic） | ||
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位置（GPS有效） |
水平≤ | ||
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速度 |
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數據更新速率 Data |
100Hz（可配置） | ||
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無GPS信號（慣導） |
航向 Heading |
60s無變化 No changes in 60s | |
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1hr變化小于1° | |||
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姿態 attitude |
60s無變化 | ||
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1hr變化小于0.2° | |||
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主要器件特性 |
陀螺 |
量 程 |
±200°/s |
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零偏穩定性 |
0.5°/h | ||
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零偏重復性 |
0.5°/h | ||
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加速度計 |
量 程 |
± | |
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零偏穩定性 |
≤0.1mg | ||
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GPS |
16個并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度： | ||
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用戶模式 |
車載模式（默認模式）、機載模式、船載模式 | ||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（輸出output） | |
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波特率 |
9600-115200 bps（默認default） | ||
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物理特性 |
供電電壓 |
24VDC額定 rated（12～32VDC） | |
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工作溫度 |
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物理尺寸 |
160x132x | ||
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重量 |
＜ | ||
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標配 |
兩個GPS天線；一個主機； 一根數據電源線纜、兩根天線饋線；演示軟件與使用說明書光盤一張 | ||
