MTi-G微型集成GPSAHRS
MTi-G 是一個集成GPS 信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS 增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優越的測量單元。
特點：
實時對慣性位置/速度和GPS 信號進行計算
內置16 通道的定位系統(GPS)接收器
-158dBm 的追蹤靈敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位輸出姿態和航向
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
靜態壓力傳感器(氣壓計)
輸出UTC(世界協調時間)參考值
緊湊設計
超低功耗
不同的數字輸出模式
全部為固態的MEMS 微型傳感器
每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核
內置檢測功能(BIT)
默認天線檢測
支持外置天線
應用領域：
航天領域 汽車
機器人水下設備
利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。
可參考的極限值
高度： 18公里
速度 515m/s(1854 公里/小時)
可選：
滿量程：±150 度/秒(噪聲0.05deg/s/√Hz)
其他的需要按照要求定制
接口特性：
數字接口： RS-232(921k6bps)
USB(外接轉換器)
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 540mW(傳感器加GPS 模塊)
可選接口： GPIO
GPS 天線： SMA 連接器
封裝：
重量： 68g
工作溫度： -20-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*33mm(長寬高)
