名稱：XW　ADU501雙GPS定向測量單元　
　　品牌：星網宇達　
　　型號：XW　ADU501　
　　
　　ADU501是星網宇達開發的GPS實時定位測姿單元，是國內套自主研發的基于DSP系統的GPS定位測姿產品。它使用兩臺普通的單頻GPS接收機（或加入電子羅盤輔助），可提供載體的位置信息（經度、緯度、高度），速度信息和方向信息（方位角、俯仰角）及其誤差、GPS時間和UTC時間。
　　
　　在靜態和低動態環境下，ADU501均能穩定地工作，快速準確提供載體航向和俯仰兩個姿態角值，其定位測姿結果輸出為1Hz。
　　
　　ADU501識別的接收機類型包括NovAtel、AshTech、Javad、CMC等品牌。ADU501提供穩定的位置、速度和俯仰角解算結果，可供用戶直接將應用于自己的系統中，大大空間信息的綜合利用效率。
　　
　　可為國內用戶提供更靈活穩健的解決方案，更穩定的結算結果，更方便快捷的本土技術支持服務，并大幅降低軟硬件采購成本。
　　
　　主要特征
　　◆嵌入式DSP設計方案
　　
　　◆體積小、低功耗、一體化
　　
　　◆1～3秒快速初始化
　　
　　◆使用兩個單頻天線即可確定兩維姿態和時間信息
　　
　　◆可選擇NovAtel、CMC、AshTech、Javad等多種品牌接收機
　　
　　◆適合多種應用環境，包括車載、機載和船載
　　
　　技術指標
　　系統性能：MEMS陀螺
　　
　　GPS天線：跟蹤速度＞100m／s，相位
　　范圍（°／sec）（橫滾，俯仰，航向）：±150
　　
　　GPS接收機：1HZ載波輸出，1PPS輸出，相對定位10m
　　偏差（°／sec）（橫滾，俯仰，航向）：±0.05
　　
　　處理器：DSP　主頻150MHZ，Flash　1，RAM　8
　　非線性（％　FS）：＜0.1
　　
　　接口特性：標準RS-232C或422／485接口；輸出波特率
　　分辨率（°／sec）：＜0.05
　　
　　定位：＜10m（RMS，無差分模式）
　　帶寬（Hz）：500
　　
　　基線長度范圍：1m～20m可變
　　性　MTBF：100000小時
　　
　　定向：0.1°（3m基線）
　　工作溫度：-40℃～85℃
　　
　　次定位時間（滿足要求）：≤60s
　　坐標系：WGS-84坐標系
　　
　　次定向時間（滿足要求）：＜5分鐘
　　使用環境：靜態或船載
　　
　　動態性能：靜態或低動態
　　衛星數要求：≥5顆
　　
　　數據輸出率：1Hz
　　5分鐘內定向：90％。