名稱：MTi-G微型集成GPS／AHRS　
　　型號：MTi-G　
　　簡介：MTi-G微型AHRS／GPS：MTi-G是　集成了GPS信　號接收器的航向測量系統。內部低功耗信號處理器提供加速度增強型位置和速度信息、GPS輔助的無漂移三維定向（俯仰，橫滾，航向）信息以及較核過的三維加速度，三維角速度和三維地磁場信息。MTi-G在車輛和其他物體的導航和控制等方面性能。
　　
　　下　載：
　　MTi-G是一個集成GPS信號的微型慣性測量系統。通過內部微處理器的處理，輸出姿態和航向信息。內部處理器功耗低，通過實時卡爾曼濾波來提供準確的位置和速度信息。同時也提供無漂移的GPS增強型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉速度、三維地磁場、靜態壓力信息。對于導航，車輛和其他物體的控制，MTi-G是一款性能的測量單元。
　　
　　特點：
　　實時對慣性位置／速度和GPS信號進行計算，內置16通道的定位系統（GPS）接收器-158dBm的追蹤靈敏度，支持AS（WAAS，EGS，MSAS）360度輸出姿態和航向，輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度，靜態壓力傳感器（氣壓計），輸出UTC（世界協調時間）參考值，緊湊設計，功耗，不同的數字輸出模式，為固態的MEMS　微型傳感器，每個傳感器都單獨進行溫度，三維安裝以及傳感器交叉軸敏感度的較核，內置檢測功能（BIT），默認天線檢測，支持外置天線。
　　
　　應用領域：航天領域汽車；機器人水下設備；利用為MTi-G配套的開發軟件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系統當中去。
　　
　　可參考的限值
　　高度：18公里
　　速度：515m／s（1854公里／小時）
　　可選：滿量程：±150　度／秒（噪聲0.05deg／s／√Hz）
　　其他的需要按照要求定制
　　接口特性：
　　數字接口：RS-232（921k6bps）
　　U（外接轉換器）
　　工作電壓：4.5-30V
　　功耗：540mW（傳感器加GPS模塊）
　　可選接口：GPIO
　　GPS　天線：SMA連接器
　　封裝：
　　重量：68g
　　工作溫度：-20-55　度
　　外形尺寸：58mm＊58mm＊33mm（長寬高）。