kollmorgen科爾摩根RBE系列無刷力矩電機
這些電機的機械結構既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成無框RBE電機形式。有框型可以與不銹鋼輸出軸還包括整合任何作為轉子位置反饋裝置的霍爾傳感器，編碼器，或者是旋轉變壓器一起提供。
無框結構將提供兩個單獨的組件（轉子和定子）并且不包括輸出軸，軸承，或者端蓋。無框電機可以通過支撐負載和電機本身的同一個軸承與負載進行直接耦合。這種結構消除了軸、軸承、端蓋和聯軸器，降低了電機體積、重量、復雜性而且也使得伺服剛性和快速響應進一步。無框電機能夠添加包括構成整個電機所需的霍爾傳感器以及額外的位置反饋裝置，例如編碼器和旋轉變壓器等單獨的組件。
kollmorgen RBE電機也具有和其它Kollmorgen直接驅動旋轉（DDR）電機相同的優點：
kollmorgen RBE電機
- 不需要維護，準確度更高，帶寬更大- 運動速度更平滑，減少了噪音
- 動力傳動沒有背隙
- 無須使用聯軸器、齒形帶、心軸以及其它裝配組件等傳動
部件
- 沒有齒輪箱，不需要潤滑
- 多種尺寸和轉矩，可以適應任何直接驅動旋轉
應用
- kollmorgen RBE電機了整個系統的性能
- 扁平式、緊湊型驅動解決方案
- 便于搭配/匹配的電機和驅動器（不需要序列號）
- 在連續速度應用中，速度可以800 rpm
- 簡化的高轉矩密度永磁設計方案- 比可變磁阻電機的速度更快，轉矩更大
- 對大慣量負載進行快速分度操作，峰值轉矩可達
- 對重型負載進行分度操作，軸負載可達
- kollmorgen RBE電機可以操作負載偏心較大的電機，負載可達
- kollmorgen RBE電機采用大型穿通鏜孔，可以在電機中心提供過程流體、
氣動和電氣通道
- 降低噪音，減少部件數量，降低擁有成本
- kollmorgen RBE電機機器結構更緊湊，縮短了設計時間
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