kollmorgen科爾摩根AKM系列電機(jī)的特點(diǎn):
●8種機(jī)框尺寸（40到260毫米）
●28種機(jī)框-機(jī)架長(zhǎng)度組合
●117種“標(biāo)準(zhǔn)”繞組
轉(zhuǎn)矩
●在28種機(jī)框-機(jī)架組合中提供0.16到180N-m的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩(1.4到1590lb-in)。在有多種機(jī)框的系統(tǒng)中經(jīng)常提供具體的轉(zhuǎn)矩值，以優(yōu)化安裝和慣量匹配功能。
速度
●速度可達(dá)8000rpm，滿足應(yīng)用需求。另外還為低速應(yīng)用提供了定制繞組。
電壓
●AKM電機(jī)適用于的標(biāo)準(zhǔn)電壓。繞組的定制規(guī)格為75Vdc、120、240、400以及480Vac。
安裝
●提供多種安裝標(biāo)準(zhǔn)，以滿足常見(jiàn)的歐洲、北美以及日本標(biāo)準(zhǔn)。
反饋
●AKM電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器（換向）、正弦編碼器或SFD（智能反饋設(shè)備）反饋選件，可以滿足應(yīng)用需求。
平穩(wěn)
●因?yàn)榇旁O(shè)計(jì)方案的齒槽效應(yīng)低，諧波畸變小，所以性能平穩(wěn)。
連接
●同時(shí)提供耐用的可旋轉(zhuǎn)IP65接頭以及IP20Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統(tǒng)一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機(jī)和連線成本（限于SFD）。
熱保護(hù)
●繞組的保守額定熱規(guī)格為40℃環(huán)境溫度下升溫100℃，它采用155℃（F類(lèi)）熱材料。電機(jī)滿足相關(guān)的cuRus和CE要求，并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規(guī)格，以滿足應(yīng)用需求。
AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)
· 在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能· 因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率
密度了20-30%
· 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)出色、的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
· 自動(dòng)調(diào)節(jié)增益，其中包括觀測(cè)器。
· 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載做出響應(yīng)。
· 控制各種電機(jī)
· 針對(duì)剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
· 處理量更大，更高· 27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的和出色
的可重復(fù)性
· 因?yàn)椴捎昧舜蟮碾p處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間
很短。
· 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波
器，可以使機(jī)器業(yè)內(nèi)性能。
· 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流
環(huán)路。
· 便于使用的圖形用戶接口（GUI），
可以加快調(diào)試和故障檢修
· 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
· 多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。
· 自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名。
· 點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置，從而允許用戶發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。
· 業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。
· 靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
· 3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
· 功率密度高，可以實(shí)現(xiàn)小的封裝尺寸。
· 標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和都具有真正的即插
即用功能。
· 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE·以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
· 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增型硬件：
EtherCAT·、SynqNet·、Modbus/TCP以及CANopen·。
· 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
具體型號(hào)如下：
AKM51-EAKM51-G
AKM51-KAKM52-E
AKM51-KAKM53-E
AKM51-KAKM54-E
AKM51-KAKM55-E
AKM51-KAKM56-E
AKM51-KAKM57-E
AKM51-KAKM58-E
AKM51-KAKM59-E
AKM51-KAKM60-E
AKM51-KAKM61-E
AKM51-KAKM62-E
AKM11-BAKM11-C
AKM11-EAKM12-E
AKM11-EAKM13-E
AKM11-EAKM14-E
AKM11-EAKM15-E
AKM11-EAKM16-E
AKM11-EAKM17-E
AKM11-EAKM18-E
●8種機(jī)框尺寸（40到260毫米）
●28種機(jī)框-機(jī)架長(zhǎng)度組合
●117種“標(biāo)準(zhǔn)”繞組
轉(zhuǎn)矩
●在28種機(jī)框-機(jī)架組合中提供0.16到180N-m的連續(xù)失速轉(zhuǎn)矩(1.4到1590lb-in)。在有多種機(jī)框的系統(tǒng)中經(jīng)常提供具體的轉(zhuǎn)矩值，以優(yōu)化安裝和慣量匹配功能。
速度
●速度可達(dá)8000rpm，滿足應(yīng)用需求。另外還為低速應(yīng)用提供了定制繞組。
電壓
●AKM電機(jī)適用于的標(biāo)準(zhǔn)電壓。繞組的定制規(guī)格為75Vdc、120、240、400以及480Vac。
安裝
●提供多種安裝標(biāo)準(zhǔn)，以滿足常見(jiàn)的歐洲、北美以及日本標(biāo)準(zhǔn)。
反饋
●AKM電機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器（換向）、正弦編碼器或SFD（智能反饋設(shè)備）反饋選件，可以滿足應(yīng)用需求。
平穩(wěn)
●因?yàn)榇旁O(shè)計(jì)方案的齒槽效應(yīng)低，諧波畸變小，所以性能平穩(wěn)。
連接
●同時(shí)提供耐用的可旋轉(zhuǎn)IP65接頭以及IP20Molex插頭，以便用戶靈活選擇。另外還提供統(tǒng)一的接頭/插頭（電源和反饋組合在一起），以限度降低電機(jī)和連線成本（限于SFD）。
熱保護(hù)
●繞組的保守額定熱規(guī)格為40℃環(huán)境溫度下升溫100℃，它采用155℃（F類(lèi)）熱材料。電機(jī)滿足相關(guān)的cuRus和CE要求，并帶有熱敏電阻。另外還提供60℃升溫的熱規(guī)格，以滿足應(yīng)用需求。
AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)
· 在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能· 因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率
密度了20-30%
· 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)出色、的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。
· 自動(dòng)調(diào)節(jié)增益，其中包括觀測(cè)器。
· 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載做出響應(yīng)。
· 控制各種電機(jī)
· 針對(duì)剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。
· 處理量更大，更高· 27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的和出色
的可重復(fù)性
· 因?yàn)椴捎昧舜蟮碾p處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間
很短。
· 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波
器，可以使機(jī)器業(yè)內(nèi)性能。
· 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流
環(huán)路。
· 便于使用的圖形用戶接口（GUI），
可以加快調(diào)試和故障檢修
· 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。
· 多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能。
· 自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名。
· 點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)
置，從而允許用戶發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)。
· 業(yè)內(nèi)豐富的編程選件。
· 靈活，可以擴(kuò)展以滿足任何應(yīng)用需求
· 3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。
· 功率密度高，可以實(shí)現(xiàn)小的封裝尺寸。
· 標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和都具有真正的即插
即用功能。
· 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE·以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
· 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增型硬件：
EtherCAT·、SynqNet·、Modbus/TCP以及CANopen·。
· 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機(jī)）。
具體型號(hào)如下：
AKM51-EAKM51-G
AKM51-KAKM52-E
AKM51-KAKM53-E
AKM51-KAKM54-E
AKM51-KAKM55-E
AKM51-KAKM56-E
AKM51-KAKM57-E
AKM51-KAKM58-E
AKM51-KAKM59-E
AKM51-KAKM60-E
AKM51-KAKM61-E
AKM51-KAKM62-E
AKM11-BAKM11-C
AKM11-EAKM12-E
AKM11-EAKM13-E
AKM11-EAKM14-E
AKM11-EAKM15-E
AKM11-EAKM16-E
AKM11-EAKM17-E
AKM11-EAKM18-E
