Power UMAC CPU 特性
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B0
工程設(shè)計(jì)者在面對(duì)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí),經(jīng)常會(huì)面對(duì)著兩難的選擇:的控制器產(chǎn)品只能執(zhí)行一些簡(jiǎn)單邏輯的應(yīng)用處理,無(wú)法實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的混合運(yùn)算和廣范的設(shè)備管理;而多功能運(yùn)算的處理器,在可以使用現(xiàn)代語(yǔ)言進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算的同時(shí),又不能很好進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn),或者I/O管理等這些簡(jiǎn)單工作。
更多UMAC控制器信息請(qǐng)聯(lián)系銷售工程師:于洪 15801124623
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特性
UMAC控制器 硬件的和軟件的行程限;
UMAC控制器 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
UMAC控制器 跟隨誤差限;
UMAC控制器 整合電流限;
UMAC控制器 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
UMAC控制器 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
UMAC控制器 程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特性
UMAC控制器 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
UMAC控制器 48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
UMAC控制器 三角函數(shù)和函數(shù);
UMAC控制器 自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
UMAC控制器 數(shù)字積分編碼器;
UMAC控制器 正弦編碼器;
UMAC控制器 旋轉(zhuǎn)變壓器;
UMAC控制器 電位計(jì);
UMAC控制器 LVDTs,RVDTs;
UMAC控制器 并行數(shù)字編碼器;
UMAC控制器 MLDTs;
UMAC控制器 串行編碼器(例如:SSI)。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
UMAC控制器 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
UMAC控制器 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
UMAC控制器 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
UMAC控制器 軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
UMAC控制器 電子齒輪(不需要編程);
UMAC控制器 電子凸輪(需要編程支持)。
運(yùn)動(dòng)程序特性
UMAC控制器 程序語(yǔ)言;
UMAC控制器 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
UMAC控制器 使用用戶工程單位編程;
UMAC控制器 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
UMAC控制器 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
UMAC控制器 支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。
UMAC 部件
CPU 板
UMAC控制器 Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板,在板U2/以太網(wǎng)通訊
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-軸)
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-軸)
UMAC 附件清單
軸接口板
UMAC控制器 ACC-24E2- 數(shù)字PWM 控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2A- 模擬10V控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2S- 脈沖加方向控制量接口板
反饋接口板






