水果光電精細分選生產線是我公司自主研發的基于機器視覺于水果行業的分選系統。使得在產品質量的檢測過程中用機器代替人眼來做測量和判斷，降低了人為因素對產品質量的影響，出廠水果的標準，增強市場競爭力。
　　此套視覺分選生產線是我公司為國外GREEFA水果分選系統開發的替代升級檢測設備。測量水果尺寸并進行分選。檢測系統可以同時檢測4-6道線，每秒檢測20個，控制分選口48個，系統可以設置定制參數，可以自檢設備相關工作狀態。
　　結構示意圖：
　　--水果品質的檢測
　　利用計算機視覺技術同時完成水果分級標準所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測，并根據檢測到的信息進行實時自動化分級。
　　--水果的多表面檢測
　　所設計的水果輸送系統能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場內，掃描水果表面，給計算機傳輸的、的信息。
　　
　　--分級的能力
　　該分級機構根據在線計算機做出的分級指令，能實施分級，
　　分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選。分級控制器采用模塊化結構，
　　可根據用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級，出口數量可選。
　　--生產線檢測規模
　　2通道、4通道、6通道等多通道可選
　　--自動統計數量
　　計算機自動記錄每一等級和出口的水果數，方便用戶統計
　　--圖像采集和數據庫
　　為了對分類進行訓練，使其能正確的進行水果分檢，使用灰度相機采集300張左右不同水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發黃、擦傷、腐爛、燙傷、指甲劃痕、疤痕等。這些水果屬于隨機抽取，90%以上存在某種缺陷的水果。
　　--預處理
　　圖片是在封閉和高對比度的背景采集的，水果的定位簡單，水果定位以后，使用形態算法對其進行自動大小的膨脹和腐蝕算法處理。對缺陷部分進行增強。
　　--缺陷部位隔離
　　使用三種不同的方法對圖像進行閥值處理，在處理當中，水果腹部和頭部也會被當做缺陷隔離，我們使用的方法對其進行處理。
　　--特征提取
　　對缺陷部分的特征描述使用平均值，方差，中值燈統計參數描述，同時增加一些如缺陷比率等參數，使用多達13種特征值來描述缺陷表面。
　　--性能指標
　　水果形狀水果大小水果顏色果莖位置果皮的主次色調缺陷面積