1)direct driver—直接驅動
2)由于轉矩大,橫河系列產品又稱為力矩伺服。
3)技術指標體現的à伺服產品系列中的精品
產品原理
DD motor從字面上理解是直接驅動馬達(direct drive),但實際上它并非是普通的馬達,而是一種結構復雜,高,的型交流馬達。之所以稱之為直接驅動,因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式,中間用其他的過渡連接(減速機構,聯軸器等)。
DD馬達的結構為外轉子形式,與內轉子結構的普通馬達不同,是其采用的向心軸承可承受的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度,一般為500,000ppr以上,并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝和高的測量反饋,此種馬達的定位可達秒級。(如DM1045B的為15S,重復定位為2S)
其他說明
| 電動機機種 | DM1A-050 |
| 電動機直徑[mm] | 264.00 |
| 電動機中空孔徑[mm] | 58.00 |
| [arc-sec] | 15.00 |
| 重復再現[arc-sec] | 1.00 |
| 質量[kg] | 14.50 |
| 軸向靜態負載(正)[N] | 40000.00 |
| 軸向靜態負載(負)[N] | 20000.00 |
| 動態容許負荷[Nm] | 400.00 |
| 軸向變形剛性(正)[mm/N] | 0.000002 |
| 軸向變形剛性(負)[mm/N] | 0.000003 |
| 本身慣量[kgm^2] | 0.096 |
| 電動機長[mm] | 113.00 |







