DD馬達的含義
1）direct driver—直接驅(qū)動
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3）技術(shù)指標體現(xiàn)的à伺服產(chǎn)品系列中的精品。
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（direct drive），但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)構(gòu)復雜，高，的型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同，是其采用的向心軸承可承受的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500，000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝和高的測量反饋，此種馬達的定位可達秒級。（如DM1045B的為15S，重復定位為2S）。
1）direct driver—直接驅(qū)動
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服。
3）技術(shù)指標體現(xiàn)的à伺服產(chǎn)品系列中的精品。
產(chǎn)品原理
DD motor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（direct drive），但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)構(gòu)復雜，高，的型交流馬達。之所以稱之為直接驅(qū)動，因為它采取轉(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間用其他的過渡連接（減速機構(gòu)，聯(lián)軸器等）。
DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不同，是其采用的向心軸承可承受的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500，000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝和高的測量反饋，此種馬達的定位可達秒級。（如DM1045B的為15S，重復定位為2S）。
其他說明
| 電動機機種 | DM1B-045 |
| 電動機直徑[mm] | 160.00 |
| 電動機中空孔徑[mm] | 25.00 |
| [arc-sec] | 15.00 |
| 重復再現(xiàn)[arc-sec] | 1.00 |
| 質(zhì)量[kg] | 9.50 |
| 軸向靜態(tài)負載(正)[N] | 30000.00 |
| 軸向靜態(tài)負載(負)[N] | 10000.00 |
| 動態(tài)容許負荷[Nm] | 200.00 |
| 軸向變形剛性(正)[mm/N] | 0. |
| 軸向變形剛性(負)[mm/N] | 0.000003 |
| 本身慣量[kgm^2] | 0.02 |
| 電動機長[mm] | 143.00 |
