6軸運動控制器
DMC2610是一款基于PCI總線的運動控制卡，可控制六軸步進或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。和DMC1000控制卡相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC2610提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
直線和圓弧插補
DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。
連續(xù)插補運動
DMC2610具有緩沖寄存器結構，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
位置鎖存
DMC2610提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
位置比較
DMC2610提供位置比較函數(shù)，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發(fā)信CMP.
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的六個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
特點
采用二個68針高密度SCSI 插座，使6個電機控制引出線只占用一個PC機插槽位置
32位2.2版PCI總線，33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
2～4軸硬件直線插補，任意2軸軟件圓弧插補
多軸連續(xù)插補運動
運動中可改變目標位置和速度
多種回點模式及點自動搜索
交流伺服電機接口信號
6軸增量式編碼器信號輸入
編碼器用計數(shù)器為有號28位計數(shù)器
硬件位置比較及觸發(fā)
位置鎖存
16位通用數(shù)字輸入／14位通用數(shù)字輸出
有6軸手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時間可分別設定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時啟動或停止
一臺PC機中可同時使用8塊運動控制卡，共48軸
軟件支持
Windows 平臺
驅動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION2610演示軟件
MOTION2610演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
應用對象
電子產品加工、裝配設備，如：
絲印機、PCB鉆孔機、飛針測試機
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、自動采樣、處理設備
工業(yè)機器人
數(shù)控機床
技術規(guī)格
運動控制指標
可控制電機軸數(shù)：6軸
PC機同時工作的運動控制卡數(shù)：8塊
脈沖頻率：5MHz
脈沖／方向輸出模式：6種
位置范圍：～＋個脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：6個
編碼器用計數(shù)器長度：28位有號
編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運動控制I／O接口信號
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器位信號：EZ
位置鎖存輸入信號：LTC
位置比較輸出信號：CMP
機械限位、減速、原點信號：&plun;EL，SD，ORG
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
6軸手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB
同步開始／結束、同時減速信號：STA，STP，CSD
通用數(shù)字 I／O
通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：14路，集電開路輸出
配件：
DMC2610 配件
68PIN電纜
電纜線 CABLE68-SR／NP-20-E SCSI68Pin 0.868to1.27pitch 長2m
68PIN 接線板ACC68C
37PIN 接線板ACC37-74ENC
選配件，用編碼器時選用
37PIN連接線 37pinDB連接線長2m 帶DB插頭
選配件，用編碼器時選用
40轉37連接線 40pIDE轉37pDB連接線 0.3m 帶插頭選配件，用編碼器時選用
DMC2610是一款基于PCI總線的運動控制卡，可控制六軸步進或伺服電機，其它功能與雷泰的DMC2410運動控制卡一樣。和DMC1000控制卡相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC2610提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
直線和圓弧插補
DMC2610提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。
連續(xù)插補運動
DMC2610具有緩沖寄存器結構，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
位置鎖存
DMC2610提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
位置比較
DMC2610提供位置比較函數(shù)，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發(fā)信CMP.
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2610的六個軸或多塊DM2210、2410和2610卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
特點
采用二個68針高密度SCSI 插座，使6個電機控制引出線只占用一個PC機插槽位置
32位2.2版PCI總線，33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
2～4軸硬件直線插補，任意2軸軟件圓弧插補
多軸連續(xù)插補運動
運動中可改變目標位置和速度
多種回點模式及點自動搜索
交流伺服電機接口信號
6軸增量式編碼器信號輸入
編碼器用計數(shù)器為有號28位計數(shù)器
硬件位置比較及觸發(fā)
位置鎖存
16位通用數(shù)字輸入／14位通用數(shù)字輸出
有6軸手搖脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時間可分別設定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時啟動或停止
一臺PC機中可同時使用8塊運動控制卡，共48軸
軟件支持
Windows 平臺
驅動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION2610演示軟件
MOTION2610演示軟件可幫助軟件工程師調試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
應用對象
電子產品加工、裝配設備，如：
絲印機、PCB鉆孔機、飛針測試機
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、自動采樣、處理設備
工業(yè)機器人
數(shù)控機床
技術規(guī)格
運動控制指標
可控制電機軸數(shù)：6軸
PC機同時工作的運動控制卡數(shù)：8塊
脈沖頻率：5MHz
脈沖／方向輸出模式：6種
位置范圍：～＋個脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：6個
編碼器用計數(shù)器長度：28位有號
編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運動控制I／O接口信號
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器位信號：EZ
位置鎖存輸入信號：LTC
位置比較輸出信號：CMP
機械限位、減速、原點信號：&plun;EL，SD，ORG
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
6軸手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB
同步開始／結束、同時減速信號：STA，STP，CSD
通用數(shù)字 I／O
通用數(shù)字輸入口：16路，光電隔離
通用數(shù)字輸出口：14路，集電開路輸出
配件：
DMC2610 配件
68PIN電纜
電纜線 CABLE68-SR／NP-20-E SCSI68Pin 0.868to1.27pitch 長2m
68PIN 接線板ACC68C
37PIN 接線板ACC37-74ENC
選配件，用編碼器時選用
37PIN連接線 37pinDB連接線長2m 帶DB插頭
選配件，用編碼器時選用
40轉37連接線 40pIDE轉37pDB連接線 0.3m 帶插頭選配件，用編碼器時選用
