多軸運動控制器
DMC2410是一款基于PCI總線的運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。
連續(xù)插補運動
DMC2410具有緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
位置比較
DMC2410提供位置比較函數(shù)，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發(fā)信CMP.
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
特點
32位2.2版PCI總線，33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
2～4軸硬件直線插補
任意2軸軟件圓弧插補
多軸連續(xù)插補運動
運動中可改變目標位置和速度
多種回點模式及點自動搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
20位通用數(shù)字輸入／20位通用數(shù)字輸出
有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時間可分別設定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時啟動或停止
一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡，多32軸
采用1個68針SCSI 插座，使4個電機控制引出線只占用一個PC機接口位置。
在強干擾環(huán)境下工作，可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410.
應用對象
電子產(chǎn)品加工、裝配設備，如：
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、自動采樣、處理設備
工業(yè)機器人
數(shù)控機床
技術規(guī)格
運動控制指標
可控制電機軸數(shù)：4軸
PC機同時工作的運動控制卡數(shù)：8塊
脈沖頻率：5MHz
脈沖／方向輸出模式：6種
位置范圍：～＋個脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：4個
編碼器用計數(shù)器長度：28位有號
編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運動控制I／O接口信號
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器位信號：EZ
位置鎖存輸入信號：LTC
位置比較輸出信號：CMP
機械限位、減速、原點信號：&plun;EL，SD，ORG
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB
同步開始／結(jié)束、同時減速信號：STA，STP，CSD
數(shù)字 I／O
通用數(shù)字輸入口：20路，光耦隔離
通用數(shù)字輸出口：20路，集電開路輸出
多可使用32路輸入口／28路輸出口
軟件支持
Windows 平臺
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION2410演示軟件
MOTION2410演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
DMC2410是一款基于PCI總線的運動控制卡，它可控制多達四軸步進或伺服電機。與雷賽的DMC1000系列產(chǎn)品相比，他們具有更快的運動速度、有更好的直線和圓弧插補功能，同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。
DMC2410提供了2軸、3軸和4軸直線插補函數(shù)，任意2軸可進行圓弧插補。直線插補函數(shù)由硬件實現(xiàn)，故插補速度快。
連續(xù)插補運動
DMC2410具有緩沖積存器結(jié)構(gòu)，這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔，因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。
在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410提供了強大的修改速度、目標位置函數(shù)，在電機運動過程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標位置。
位置鎖存
DMC2410提供位置鎖存函數(shù)，當鎖存信號LTC被觸發(fā)，編碼器當前位置就立即被捕獲。該動作由硬件完成，位置測量準確、。
位置比較
DMC2410提供位置比較函數(shù)，當電機位置和寄存器中的位置相同時，立即自動送出觸發(fā)信CMP.
運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410的各個軸或多塊DM2410卡上的軸同時開始運動或同時減速、停止運動。
特點
32位2.2版PCI總線，33MHz
脈沖輸出頻率5MHz
6種脈沖／方向輸出模式：Pulse／DIR、CW／CCW 等
2～4軸硬件直線插補
任意2軸軟件圓弧插補
多軸連續(xù)插補運動
運動中可改變目標位置和速度
多種回點模式及點自動搜索
4軸增量式編碼器信號輸入
位置鎖存硬件位置比較及觸發(fā)
20位通用數(shù)字輸入／20位通用數(shù)字輸出
有手輪脈沖發(fā)生器輸入接口
加、減速時間可分別設定
梯形速度曲線、S形速度曲線
多軸可同時啟動或停止
一臺PC機可同時使用8塊運動控制卡，多32軸
采用1個68針SCSI 插座，使4個電機控制引出線只占用一個PC機接口位置。
在強干擾環(huán)境下工作，可選配帶金屬外殼的接線盒ACC2410.
應用對象
電子產(chǎn)品加工、裝配設備，如：
影像儀、絲印機、貼片機、PCB鉆孔機等
激光加工設備
機器視覺及自動檢測設備
生物、自動采樣、處理設備
工業(yè)機器人
數(shù)控機床
技術規(guī)格
運動控制指標
可控制電機軸數(shù)：4軸
PC機同時工作的運動控制卡數(shù)：8塊
脈沖頻率：5MHz
脈沖／方向輸出模式：6種
位置范圍：～＋個脈沖
編碼器信號輸入數(shù)：4個
編碼器用計數(shù)器長度：28位有號
編碼器輸入頻率：1MHz（4倍頻后為4MHz）
運動控制I／O接口信號
增量編碼器信號：EA，EB
編碼器位信號：EZ
位置鎖存輸入信號：LTC
位置比較輸出信號：CMP
機械限位、減速、原點信號：&plun;EL，SD，ORG
伺服電機接口信號：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
手搖脈沖發(fā)生器信號輸入：PA，PB
同步開始／結(jié)束、同時減速信號：STA，STP，CSD
數(shù)字 I／O
通用數(shù)字輸入口：20路，光耦隔離
通用數(shù)字輸出口：20路，集電開路輸出
多可使用32路輸入口／28路輸出口
軟件支持
Windows 平臺
驅(qū)動軟件、函數(shù)庫支持Windows XP／2K／NT／98
推薦使用VB、VC＋＋、BCB、LabVIEW編程工具
MOTION2410演示軟件
MOTION2410演示軟件可幫助軟件工程師調(diào)試運動函數(shù)、檢測硬件系統(tǒng)
