松下交流伺服
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.
■小型化設計
1)通過對驅動器進行熱分析實現小型化,與過去相比,體積75%,重量80%
2)使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%)減少驅動器型號、
方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅動器適配多款電機,自動識別
■增加電機種類,適應更多場合
1)增加了小慣量電機,適應更多場合
伺服馬達
2)針對中國OEM客戶,增加了低功率慣量電機編碼器省配線增量式5線;式7線適應中國能力主電路設計參考中國情況,設計了單相200V、單/三相200V驅動器使用簡單、自帶操作面板,方便參數調整、狀態、故障提示與分析,大智能化的自動調整功能使地、復雜地調試過程輕松完成
■高響應速度響應頻率1kHz;的機械適應性可接收2Mpps的脈沖指令內置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機轉速
■振動
1)自適應濾波器,可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2)兩個手動陷波濾波器,抑制機械共振
3)兩通道振動抑制濾波器,抑制機械遠端振動地球環境關注對應ROHS指令,采用無鉛化焊錫.
工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉動速度低,且隨著功率而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的決定于編碼器的(線數)。







