安川伺服電機主要分Σ-I，Σ-II，Σ-III，Σ-V四大系列，目前Σ-I和Σ-II（除大容量以外）已停產。Σ-V系列在國內受眾為廣泛。另有簡易型伺服產品駿馬系列。
∑-V系列（旋轉型）
電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
SGM（小容量/低慣量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW
驅動型號SGDV
駿馬系列
電機型號SJME：100W~750W
驅動型號SJDE
大容量∑-II系列
電機型號SGMVH：22kW~75kW
驅動型號SGDH
∑-V系列（旋轉型）
電機型號SGMJV（小容量/中慣量）：100W~750W
SGM（小容量/低慣量）：50W~1.0kW
SGMPS（小容量/中慣量/扁平形）：100W~1.5kW
SGMGV（中容量/中慣量）：300W~15kW
SGMSV（中容量/低慣量）：1.0kW~7.0kW
驅動型號SGDV
駿馬系列
電機型號SJME：100W~750W
驅動型號SJDE
大容量∑-II系列
電機型號SGMVH：22kW~75kW
驅動型號SGDH
