一、本裝置是將雙環(huán)上的LD Bar 和Spacer Bar 相互排列到鍍膜用排列治具中的全自動(dòng)設(shè)備。
1.通過(guò)頂針機(jī)構(gòu)將LD BAR 條從藍(lán)膜上頂起，通過(guò)機(jī)械手吸取并放置到鍍膜用排列治具中。
2.通過(guò)機(jī)械手吸取Spacer bar 并放置到鍍膜排列治具中。
二、對(duì)象工件、供給形態(tài)、治具、排列狀態(tài)：
1.對(duì)象工件LD Bar 共振腔長(zhǎng)：200μm，250μm，500μm，800μm
LD Bar 長(zhǎng)度：8-27mm
LD Bar 厚度：85-120μm±10μm
※要進(jìn)行從膜上的剝離試驗(yàn)
Space Bar 共振腔長(zhǎng)：180μm，230μm，480μm，780μm
Space Bar 長(zhǎng)度：8-30mm
Space Bar 厚度：85-120μm±10μm
Space Bar 材質(zhì)：硅或砷化鎵
2.LD Bar 供給形態(tài)雙層環(huán)：6英寸（GRIP-4）
3.Spacer Bar 供給托盤(pán)引腳托盤(pán)：100根/1托盤(pán)，可以裝置1枚
供給狀態(tài)：Spacer Bar 向著共振腔方向并列排列的狀態(tài)
4.排列治具設(shè)備上裝載數(shù)量：1個(gè)
（治具）※如需規(guī)格，請(qǐng)?zhí)峁┲尉邎D紙。
5.排列狀態(tài)段差排列
排列狀態(tài)（單面平坦－單面段差）
*通過(guò)更換排列治具后、也可以對(duì)應(yīng)平面放置。
三、設(shè)備工作流程：
1.工件在安裝后自動(dòng)開(kāi)始。
2.通過(guò)CCD 攝像頭1、認(rèn)識(shí)確認(rèn)雙層環(huán)上的LD bar 數(shù)量。
3.通過(guò)攝像頭2、根據(jù)③的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)位。
4.SP Bar 供給工作臺(tái)，初的SP 取出向位置移動(dòng)、通過(guò)激光傳感器進(jìn)行位置確認(rèn)進(jìn)行SPBar 的位置重合
5.通過(guò)SPBar 供給搬送吸嘴的抓取動(dòng)作吸著SP Bar，通過(guò)吸嘴真空壓傳感器確認(rèn)有無(wú)工件。
6.使用排列工作臺(tái)Y軸及Bar 按壓Y、Z軸機(jī)構(gòu)時(shí)SP Bar 排列。此時(shí)、通過(guò)傳感器進(jìn)行排列位置范圍位
置確認(rèn)。（排列工作臺(tái)及Bar 按壓系統(tǒng)）
7.通過(guò)④對(duì)位完成的LDBar 由吸嘴的抓取動(dòng)作和膜剝離動(dòng)作、吸取抓取LD Bar.此時(shí)、通過(guò)吸嘴的真空
壓傳感器確認(rèn)有無(wú)工件。在搬送途中吸嘴90°旋轉(zhuǎn)、傳感器確認(rèn)LD bar 的折斷有無(wú)。此后、向排列治
具移動(dòng)在Z軸向治具里放入工件。
※LDBar 折斷被檢出的工件向NG 盒搬送。（LD 供給搬送）
8.排列工作臺(tái)Y軸及Bar 按壓機(jī)構(gòu)的使用進(jìn)行LD Bar 的排列。
此時(shí)、通過(guò)傳感器確認(rèn)排列位置范圍。
（排列工作臺(tái)及Bar 按壓系統(tǒng)）
9.重復(fù)上面④～⑨的動(dòng)作、供給托盤(pán)（LD bar 或者SP）空了及排列治具裝滿(mǎn)的情況下、通過(guò)警報(bào)燈及
旋律通知。更換工件、從供給后①開(kāi)始再次操作。
四、數(shù)據(jù)表示？不良Bar 的取出：
1.表示累積處理的個(gè)數(shù)
2.供給擴(kuò)張環(huán)內(nèi)的LD Bar 在抓取搬送途中，LD Bar 的折斷經(jīng)過(guò)傳感器確認(rèn)后、NG 的情況下向HG 托盤(pán)運(yùn)送。
五、裝滿(mǎn)及報(bào)警：
1.根據(jù)排列治具的根數(shù)設(shè)定或者在排列范圍裝滿(mǎn)時(shí)及供給工件（LD Bar、Spacer Bar）沒(méi)有了的情況、發(fā)
出警報(bào)和警報(bào)燈閃爍。
裝置尺寸1500（Ｗ）×1000（Ｄ）×2000（Ｈ）ｍｍ
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重量約：1000kg
電源：230Ｖ 50／60Ｈｚ 15Ａ
空氣：0.5ＭＰＡ 2Ｌ／min
真空：設(shè)備內(nèi)置真空發(fā)生器
注）裝置尺寸及重量，由于概略尺寸變化會(huì)發(fā)生變化。
注）總線(xiàn)路1000ｍｍ
