一、本裝置是將雙環(huán)上的LD　Bar　和Spacer　Bar　相互排列到鍍膜用排列治具中的全自動(dòng)設(shè)備。 

1.通過頂針機(jī)構(gòu)將LD　BAR　條從藍(lán)膜上頂起，通過機(jī)械手吸取并放置到鍍膜用排列治具中。 

2.通過機(jī)械手吸取Spacer　bar　并放置到鍍膜排列治具中。 

二、對(duì)象工件、供給形態(tài)、治具、排列狀態(tài)： 

1.對(duì)象工件LD　Bar　共振腔長(zhǎng)：200μm，250μm，500μm，800μm 

LD　Bar　長(zhǎng)度：8-27mm 

LD　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

※要進(jìn)行從膜上的剝離試驗(yàn) 

Space　Bar　共振腔長(zhǎng)：180μm，230μm，480μm，780μm 

Space　Bar　長(zhǎng)度：8-30mm 

Space　Bar　厚度：85-120μm±10μm 

Space　Bar　材質(zhì)：硅或砷化鎵 

2.LD　Bar　供給形態(tài)雙層環(huán)：6英寸（GRIP-4） 

3.Spacer　Bar　供給托盤引腳托盤：100根/1托盤，可以裝置1枚 

供給狀態(tài)：Spacer　Bar　向著共振腔方向并列排列的狀態(tài) 

4.排列治具設(shè)備上裝載數(shù)量：1個(gè) 

（治具）※如需規(guī)格，請(qǐng)?zhí)峁┲尉邎D紙。 

5.排列狀態(tài)段差排列 

排列狀態(tài)（單面平坦－單面段差） 

*通過更換排列治具后、也可以對(duì)應(yīng)平面放置。 

三、設(shè)備工作流程： 

1.工件在安裝后自動(dòng)開始。 

2.通過CCD　攝像頭1、認(rèn)識(shí)確認(rèn)雙層環(huán)上的LD　bar　數(shù)量。 

3.通過攝像頭2、根據(jù)③的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)對(duì)位。 

4.SP　Bar　供給工作臺(tái)，初的SP　取出向位置移動(dòng)、通過激光傳感器進(jìn)行位置確認(rèn)進(jìn)行SPBar　的位置重合 

5.通過SPBar　供給搬送吸嘴的抓取動(dòng)作吸著SP　Bar，通過吸嘴真空壓傳感器確認(rèn)有無工件。 

6.使用排列工作臺(tái)Y軸及Bar　按壓Y、Z軸機(jī)構(gòu)時(shí)SP　Bar　排列。此時(shí)、通過傳感器進(jìn)行排列位置范圍位 

置確認(rèn)。（排列工作臺(tái)及Bar　按壓系統(tǒng)） 

7.通過④對(duì)位完成的LDBar　由吸嘴的抓取動(dòng)作和膜剝離動(dòng)作、吸取抓取LD　Bar.此時(shí)、通過吸嘴的真空 

壓傳感器確認(rèn)有無工件。在搬送途中吸嘴90°旋轉(zhuǎn)、傳感器確認(rèn)LD　bar　的折斷有無。此后、向排列治 

具移動(dòng)在Z軸向治具里放入工件。 

※LDBar　折斷被檢出的工件向NG　盒搬送。（LD　供給搬送） 

8.排列工作臺(tái)Y軸及Bar　按壓機(jī)構(gòu)的使用進(jìn)行LD　Bar　的排列。 

此時(shí)、通過傳感器確認(rèn)排列位置范圍。 

（排列工作臺(tái)及Bar　按壓系統(tǒng)） 

9.重復(fù)上面④～⑨的動(dòng)作、供給托盤（LD　bar　或者SP）空了及排列治具裝滿的情況下、通過警報(bào)燈及 

旋律通知。更換工件、從供給后①開始再次操作。 

四、數(shù)據(jù)表示？不良Bar　的取出： 

1.表示累積處理的個(gè)數(shù) 

2.供給擴(kuò)張環(huán)內(nèi)的LD　Bar　在抓取搬送途中，LD　Bar　的折斷經(jīng)過傳感器確認(rèn)后、NG　的情況下向HG　托盤運(yùn)送。 

五、裝滿及報(bào)警： 

1.根據(jù)排列治具的根數(shù)設(shè)定或者在排列范圍裝滿時(shí)及供給工件（LD　Bar、Spacer　Bar）沒有了的情況、發(fā) 

出警報(bào)和警報(bào)燈閃爍。 

裝置尺寸1500（Ｗ）×1000（Ｄ）×2000（Ｈ）ｍｍ
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重量約：1000kg
電源：230Ｖ 50／60Ｈｚ 15Ａ
空氣：0.5ＭＰＡ 2Ｌ／min
真空：設(shè)備內(nèi)置真空發(fā)生器
注）裝置尺寸及重量，由于概略尺寸變化會(huì)發(fā)生變化。
注）總線路1000ｍｍ