天津世紀(jì)動力光電科學(xué)儀器公司研制的CPOS便攜式光學(xué)掃描儀是目前市場上為的非接觸式三坐標(biāo)掃描設(shè)備。該設(shè)備采用可見光，將特定的光柵條紋投影到測量工件表面，借助兩個高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)對光柵干涉條紋進(jìn)行拍照，利用光學(xué)拍照定位技術(shù)和光柵測量原理，可在短的時間獲得復(fù)雜工件表面的完整點(diǎn)云。掃描范圍可達(dá)12m，而掃描大型工件則變得、輕松和容易。掃描點(diǎn)云可用于產(chǎn)品開發(fā)、逆向工程、快速成型、質(zhì)量控制，甚至可實(shí)現(xiàn)直接加工。
CPOS掃描儀的技術(shù)優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶
整個測量系統(tǒng)由掃描頭、三角架、控制器及電腦組成，可放置在兩個手提箱內(nèi)隨處攜帶，設(shè)備安裝、標(biāo)定工作可在5min完成，無需預(yù)熱即可掃描，可以在許多光照條件較差的環(huán)境下進(jìn)行測量。
測量效率高
CPOSII型，III型均采用了準(zhǔn)工業(yè)攝像機(jī)，單幅采集時間可以30幀／秒，單幅掃描時間4秒，6小時即可完成1：1整車的外表面掃描。
測量范圍大
掃描頭的單幅測量范圍可以通過不同的測量掃描頭，實(shí)現(xiàn)多種測量范圍，單幅測量范圍從5040mm到20002000mm；掃描點(diǎn)云的密度為0.3mm～1mm，可以根據(jù)客戶需求調(diào)節(jié)掃描點(diǎn)云的密度。
全自動保持系統(tǒng)
CPOS智能投影光源能夠直接投射出協(xié)助系統(tǒng)確認(rèn)的畫面，每一步自動拼接中都會給出評價和提示，避免由于操作人員的誤操作造成的損失。
方便使用、性能穩(wěn)定
系統(tǒng)軟件和硬件均采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定。設(shè)備操作簡單，一名小學(xué)文化的工作人員可以在2天之內(nèi)學(xué)會使用掃描儀進(jìn)行操作。
的參考點(diǎn)拼合技術(shù)
不同視角的測量數(shù)據(jù)依靠粘貼在工件表面公共的三個參考點(diǎn)，可自動拼合在統(tǒng)一坐標(biāo)系內(nèi)，從而獲得完整的掃描數(shù)據(jù)。可根據(jù)工件尺寸選擇不同直徑的參考點(diǎn)（1mm8mm），對于被參考點(diǎn)覆蓋而在工件表面留下的空洞，軟件可根據(jù)周圍點(diǎn)云的曲率變化進(jìn)行插補(bǔ)。
的數(shù)碼相機(jī)定位技術(shù)
對于復(fù)雜的大型工件，采用CPCLUB拍照和整和定位計(jì)算，可測量出參考點(diǎn)的空間三坐標(biāo)值，從而建立統(tǒng)一的參考點(diǎn)的坐標(biāo)框架，再利用CPOS掃描頭進(jìn)行測量，獲得完整的掃描點(diǎn)云。通過這種方式，消除了積累誤差，大型工件的掃描。
度干擾措施
對于復(fù)雜的大型工件，采用CPCLUB拍照和整和定位計(jì)算，可測量出參考點(diǎn)的空間三坐標(biāo)值，從而建立統(tǒng)一的參考點(diǎn)的坐標(biāo)框架，再利用CPOS掃描頭進(jìn)行測量，獲得完整的掃描點(diǎn)云。通過這種方式，消除了積累誤差，大型工件的掃描
CPOS系列掃描儀性能參數(shù)
CPOS 1.0 CPOS 2.0 CPOS3.0 CPCLUB1.0
測量范圍
（mm） 175×135×135mm-800×600×600mm 135×108×108mm－
1200×1000×600mm 300×400×400－1800×1600×800mm
2M×2M－10M×10M
測量距離 600-1300 mm 600-1600 mm 800－1800mm 3-6M
相機(jī)分辨率 1，300，000 pixel 1，300，000 pixel （1280×1024） 4，000，000 pixel（2560×1560） 6，000，000 pixel
單幅測量時間 11 sec 5 sec 5sec
點(diǎn)云密度 0.3-1 0.08-1 mm 0.8mm－2mm
測量 0.03-0.08 0.03-0.05 mm 0.08－0.18mm 0.1mm／m
光源 220V 50HZ 220V 50HZ 220V，50HZ 環(huán)形閃光燈
CPOS掃描儀的技術(shù)優(yōu)勢：
結(jié)構(gòu)簡單，便于攜帶
整個測量系統(tǒng)由掃描頭、三角架、控制器及電腦組成，可放置在兩個手提箱內(nèi)隨處攜帶，設(shè)備安裝、標(biāo)定工作可在5min完成，無需預(yù)熱即可掃描，可以在許多光照條件較差的環(huán)境下進(jìn)行測量。
測量效率高
CPOSII型，III型均采用了準(zhǔn)工業(yè)攝像機(jī)，單幅采集時間可以30幀／秒，單幅掃描時間4秒，6小時即可完成1：1整車的外表面掃描。
測量范圍大
掃描頭的單幅測量范圍可以通過不同的測量掃描頭，實(shí)現(xiàn)多種測量范圍，單幅測量范圍從5040mm到20002000mm；掃描點(diǎn)云的密度為0.3mm～1mm，可以根據(jù)客戶需求調(diào)節(jié)掃描點(diǎn)云的密度。
全自動保持系統(tǒng)
CPOS智能投影光源能夠直接投射出協(xié)助系統(tǒng)確認(rèn)的畫面，每一步自動拼接中都會給出評價和提示，避免由于操作人員的誤操作造成的損失。
方便使用、性能穩(wěn)定
系統(tǒng)軟件和硬件均采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定。設(shè)備操作簡單，一名小學(xué)文化的工作人員可以在2天之內(nèi)學(xué)會使用掃描儀進(jìn)行操作。
的參考點(diǎn)拼合技術(shù)
不同視角的測量數(shù)據(jù)依靠粘貼在工件表面公共的三個參考點(diǎn)，可自動拼合在統(tǒng)一坐標(biāo)系內(nèi)，從而獲得完整的掃描數(shù)據(jù)。可根據(jù)工件尺寸選擇不同直徑的參考點(diǎn)（1mm8mm），對于被參考點(diǎn)覆蓋而在工件表面留下的空洞，軟件可根據(jù)周圍點(diǎn)云的曲率變化進(jìn)行插補(bǔ)。
的數(shù)碼相機(jī)定位技術(shù)
對于復(fù)雜的大型工件，采用CPCLUB拍照和整和定位計(jì)算，可測量出參考點(diǎn)的空間三坐標(biāo)值，從而建立統(tǒng)一的參考點(diǎn)的坐標(biāo)框架，再利用CPOS掃描頭進(jìn)行測量，獲得完整的掃描點(diǎn)云。通過這種方式，消除了積累誤差，大型工件的掃描。
度干擾措施
對于復(fù)雜的大型工件，采用CPCLUB拍照和整和定位計(jì)算，可測量出參考點(diǎn)的空間三坐標(biāo)值，從而建立統(tǒng)一的參考點(diǎn)的坐標(biāo)框架，再利用CPOS掃描頭進(jìn)行測量，獲得完整的掃描點(diǎn)云。通過這種方式，消除了積累誤差，大型工件的掃描
CPOS系列掃描儀性能參數(shù)
CPOS 1.0 CPOS 2.0 CPOS3.0 CPCLUB1.0
測量范圍
（mm） 175×135×135mm-800×600×600mm 135×108×108mm－
1200×1000×600mm 300×400×400－1800×1600×800mm
2M×2M－10M×10M
測量距離 600-1300 mm 600-1600 mm 800－1800mm 3-6M
相機(jī)分辨率 1，300，000 pixel 1，300，000 pixel （1280×1024） 4，000，000 pixel（2560×1560） 6，000，000 pixel
單幅測量時間 11 sec 5 sec 5sec
點(diǎn)云密度 0.3-1 0.08-1 mm 0.8mm－2mm
測量 0.03-0.08 0.03-0.05 mm 0.08－0.18mm 0.1mm／m
光源 220V 50HZ 220V 50HZ 220V，50HZ 環(huán)形閃光燈
